在只需要纵向或横向行使的交通系统中,也需要考虑另一方向的人行道,在这种情况下,利用十字路口交通灯控制系统显然不合适,那么必须考虑新的控制系统。我们采用步进梯形指令并联分支、汇合编程的方法来实现人行横信号灯的功能。我们把车道(东西方向)信号灯的控制作为左面的并联分支,人行道(南北方向)信号灯的控制作为并联分支的右面支路,并联分支的转移条件是人行道南北两只按钮的或关系,灯亮到长短利用定时器控制,人行道绿灯闪是利用子循环加记数器了实现。
2021-12-20 11:31:13 242KB PLC控制 硬件和软元件
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2021-10-19 09:03:09 68KB 人行道
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道路检测相关研究多基于KITTI等车道公开数据集展开,由于车道与人行道存在颜色、材质和周围环境等差异,准确地检测出人行道区域成为一个需要解决的问题。本文将应用场景设置为室外人行道,提出了一种改进的基于多特征融合的人行道检测算法。首先使用SLIC超像素算法获取超像素图以减少噪声干扰和后续训练维度;然后计算各超像素块特征,利用新的Gabor滤波器纹理提取方法降低时间复杂度,并加入基于主成分分析(PCA)的光照不变空间特征和三维的深度梯度特征提高检测准确度,选用Adaboost分类器对融合的特征向量进行训练并预测人行道区域;最后采用马尔可夫随机场对分割结果进行优化。本方法是通用的,不依赖于道路外观和结构的先验,在创建的人行道数据集上进行实验,证明了该算法的有效性。
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