使用正点原子F4核心板作为主控，搭配Jetson nano与usb摄像头进行草莓颜色识别，并与stm32进行通讯。底盘使用酷点机器人350*400底盘。机械臂使用幻尔leArm机械臂。并搭配gy-53激光测距传感器，维特智能mpu6050陀螺仪。
此代码包含了以上设备的驱动以及控制函数，和与Jetson nano的通讯，并且使用任务调度分别执行各个任务。
2024-02-16 22:42:10
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本文介绍了企业战略管理的基础知识，包括战略的定义和传统概念。其中，第一章导论部分提到了两个单项选择题，分别涉及到战略的定义者和战略的传统概念。企业战略的传统概念强调了企业战略的一方面属性。本文为学习企业战略管理的人士提供了一些基础的知识点。
2023-10-31 15:21:34
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就是chm的手册，人大金仓的。手册我经常用，相比比较成熟的oracle、mysql手册差点意思，常用方法可参考，自定义函数什么的，请参考postgresql
2023-03-14 18:06:11
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为解决社区居民实际需求，营造社区互联互动、互帮互促的浓厚氛围，街道办大力创新工作举措，通过搭建“双报到”小程序，进一步强化对“双报到”工作的统筹协调和指导督促，推动服务社区，发挥实际作用，建立长效机制，确保服务成效，社区核酸登记系统，是通过微信小程序协助社区进行人员核酸登记、记录、管理的系统。该系统不仅提高了社区管理效率，减轻了数据采集人员负担、减少了社区人民聚众而且系统操作简单稳定，数据查询方便快捷，人员管理系统是实现对人口信息的网格化管理展现，用户可通过此处进行网格人口和人员卡片信息的查看。系统包含社区人员信息管理、社区人员分情况管理（服役情况、育龄妇女情况、残疾人、社会救助、高龄人员、居民社会保险、优抚对象，是否为重点人员等）、重点人员跟踪、辖区企业管理、辖区组织管理等。
2023-02-02 08:45:53
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