AAA工作室使用行为树来创建逼真的AI。 使用Behavior Designer，您可以将行为树的强大功能带到Unity！ 行为设计器是一种为每个人设计的行为树实现 - 程序员，艺术家，设计师。 Behavior Designer提供直观的可视化编辑器和强大的API，使您可以轻松创建新任务。 它还包括数百个任务，PlayMaker集成和广泛的第三方集成，使得创建复杂的AI成为可能，而无需编写单行代码！ 行为设计器从一开始就设计为尽可能高效，初始化后零分配。 因此，它在包括移动设备在内的所有平台上运行良好。 行为设计器专用于行为树，这意味着每次更新都将是更好的行为树实现。

Behavior Designer 是一个行为树插件！是为了让设计师，程序员，美术人员方便使用的可视化编辑器！

Xilinx ChipScope ICON_VIO_ILA 使用方法，有比较清晰的具体使用过程

Unity2018 可用的Behvior Designer。 低版本的导入Unity2018打开Designer Editor会报错： CreateScriptableObjectInstanceFromType is not allowed to be called during serialization

Xilinx官方教程，如何使用ChipScope在线逻辑分析仪，讲解了ICON、ILA、VIO核的使用方法，使用的是Verilog语言。在这个链接中使用VHDL语言将其进行了实现：http://blog.csdn.net/sundonga/article/details/42044007

了解ARINC653标准所提的思想和要求实现接口，从而了解分区操作系统的思想等

更好的了解软件的分层设计及软件和硬件的综合考虑

ViolaJones是人脸识别中效率最高的，在OpenCV中对应的库文件为cvHaarDetectObjects， 本文件为自己写的识别代码，调用该库函数 配置好OpenCV之后可以使用

实现了AI机器人自动巡逻，发现敌人互相通知并追赶攻击，受伤自动躲避，失去敌人恢复巡逻等简单AI。

画uml类图的小工具violet.jar。亲测可行，小巧，打开即用