参加国赛的代码，可以参考，有些细节还需处理，当时能力和时间不太足，导致有瑕疵。使用了Opnemv4寻找红色圆，用红外测距，控制2自由度云台。
2020-02-01 03:11:59
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CANOPEN在STM32F103ZET6单片机上的实现
可根据文章进行CANOPEN协议移植。
2020-01-03 11:20:04
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STM32F103ZET6的原理图和对应的PCB文件，需要使用aitium designer打开
2020-01-03 11:20:04
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资料是用STM32F103单片机编写的CAN总线通信程序，程序在开发板上调试通过。利用固件库开发的。寄存器版本后续后上传提供学习。
2020-01-03 11:19:49
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STM32F103ZET控制WS2811/SM16703P驱动RGB全彩LED呼吸灯。本人已用示波器确定好归零码时序，可直接使用。
2019-12-21 22:00:54
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stm32f103zet6上移植ucosii 只要cortex m3内核都可
用了消息队列 邮箱和信号量 及事件标志组 很有参考意义
2019-12-21 21:53:45
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TI的ADS112C04芯片的驱动以及应用例程，主控MCU为STM32F103ZET6，包含详细的寄存器配置等。通过串口屏显示。
2019-12-21 21:50:48
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