厦门大学郭景华老师智能控制理论作业matlab文件，以及DQN强化学习python文件

一阶纯滞后的动态控制矩阵算法（DMC）控制，单容水箱控制的matlab程序，程序运行有效。

2018年广西大学生电子竞赛初赛题目。一共有4道题目：填图推车（A 题）键控频率发生器（B 题）数控直流电流源（C 题） 自动循迹小车（D 题）远程幅频特性测试装置（H 题）

求sena.IMG的一阶熵，二阶熵和差分熵的matlab程序

摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。 本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。 文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理，得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进行了对比分析的仿真验证，利用现代控制理论方法，借助MATLAB程序，通过对模型参数的改变探讨了线性化后模型的可控性。在进行了大量的仿真试验后初步得到了一阶直线双倒立摆系统能控的条件

深入分析 Spring 源码(第一阶段)，设计模式

labview 做的一阶系统响应，列出了系统原理框图，简要介绍了本系统为自动控制原理中的一阶系统典型环节虚拟实验系统，当输入不同的K值和T值时，可以确定不同的传递函数，据此可以画出一阶系统惯性环节的单位阶跃响应。自动控制原理中一阶系统的比例环节，积分环节，比例积分环节，比例微分环节，比例积分微分环节的单位阶跃响应画法与该系统一样。

2016中国人工智能大会（CCAI 2016），机器学习的明天论坛，北京大学信息科学技术学院机器感知与智能教育部重点实验室教授林宙辰的演讲PPT。报道：http://geek.csdn.net/news/detail/97844

1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法； 2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法； 3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法； 4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法； 5、掌握Simulink子系统的创建方法； 6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。

基于一阶单极倒立摆lqr控制，采用LQR最优控制算法进行控制器设计时，关键就是取得反馈向量 的值，而通过上节推导可知，设计系统状态反馈控制器时，主要的问题同样是二次型性能指标泛函中加权矩阵 和 的取值。如何才能使问题思路清晰并且加权矩阵具有比较明确的物理意义是设计关键。