数值算法的截断误差、精度、收敛阶集锦
一、线性方程组的直接法
一般没有截断误差
二、插值
n次Lagrange插值多项式
分段线性Lagrange插值
2022-01-01 20:39:17
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文件一包含了存在数据的3种粗大误差剔除方法，
第一种莱伊特准则
第二种格罗斯布斯准则
第三种狄克松准则
文件二最小二乘vi
2021-12-31 19:02:49
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祝小松，985高校在读博士生，对数值计算有着浓厚的兴趣，希望有一天能够开发出自己的数值计算软件，赶超ANSYS，ABAQUS等，中华不再受“华为之苦”。
本人自己在硕士期间也用过很多有限元软件，如ANSYS，ABAQUS,COMSOL,ADAMS等，现在仿真更是五花八门，做仿真计算不仅仅需要知道怎么去使用软件，还需要知道其背后的原理，后者占的比重应更大。盲目的去学习各种软件的使用，无法帮助自身能力提升，最多也是个熟练的技术工，并没有多大的上升空间。
因此，希望各位仿真工作者们更应该注重基本理论的学习，最起码对自己仿真出来的结果心里有个谱，软件算的对不对，在不在忽悠你。软件就是一个高级一点的计算器而已。
让我们自己去玩软件，而不是软件在玩我们。
案例： 此系列课程已将在“技术邻”、仿真秀、知乎、CSDN上发布，受到众多同学的点赞支持，所有内容均为一手原创。
2021-12-30 14:22:22
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针对一类工业生产过程中实时跟踪问题，本文提出一种增量式模型预测控制算法，其基本思想是在预测模型中根据跟踪误差采用速度响应来建立预测模型，并在预测模型中采用控制量的增量软约束和在线滚动优化方法使其二次性能指标达到最优。理论分析和Matlab仿真实验结果表明，该控制算法能获得良好的跟踪性能、平稳的被控对象动态响应以及更强的闭环系统鲁棒性。
2021-12-29 23:38:28
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3-1 系统时间响应的性能指标
3-2
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析
3-5 线性系统的稳定性分析
3-6 线性系统的稳态误差计算
3-7 控制系统时域设计
2021-12-29 20:50:37
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按距离显示：第0个点越远越红
第0个点大致在脖子上？
#include
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#include
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using namespace pcl;
using namespace std;
float computeDist(const pcl::PointXYZ& p1, const pcl::PointXYZ& p2)
{
float dist = 0;
dist = sqrt((p1.x - p2.x)*(p1.x - p2.x)
2021-12-29 20:10:56
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基于误差反馈的环形一级倒立摆自动摆起控制，汪青华，汪德刚，本文以单级环形倒立摆为研究对象，使用拉格朗日方程建立倒立摆系统的数学模型，对其进行起摆控制。提出了一种基于误差反馈的控制
2021-12-28 15:04:45
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信道状态信息（CSI,channel state information）可以提供更详细具体的子载波信息，在室内定位技术领域引起研究人员的关注和重视。针对传统室内定位方法在复杂室内环境下准确性及稳定性方面的不足，提出了一种可以用于复杂室内环境的定位方法，命名为 ComLoc。主要解决了复杂环境中无线信号多径效应和噪声干扰对定位精度的影响，并讨论了CSI信号存在的误差，分析CSI相位信息对室内环境的敏感性，提出可信载波链路的思想，通过相位差选取可靠、稳定的链路信号来减少对位置的误判，同时对CSI的相位误差进行校准，提取信号变化的特征。实验结果分析表明，ComLoc在室内复杂环境下的定位结果具有高效性和有效性。
2021-12-28 14:55:00
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