摘 要 随着数字技术的快速发展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐。它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。 基于AT89S51 单片机的洗衣控制系统, 控制面板由按键、指示灯和LED显示器、温度传感器组成。按键选择洗衣机工作方式, 指示灯配合按键工作, LED 显示器则显示洗衣机涤和脱水时间。洗衣机的整体电路模块包括键盘矩阵、指示灯、电动机控制及电源电路。控制程序设计包括定时中断服务程序、外中断服务程序及主程序。 本系统的电路并不复杂，给AT89S51单片机载入软件程序后能够实现全自动洗衣机的基本功能。虽然不能与电器市场上的洗衣机控制系统媲美但也具有一定的实用性。 关键词：单片机；全自动洗衣机；实时控制；控制系统

（1）系统在初始状态时，按起动按钮则开始进水，到达高水位时，停止进水，并开始洗涤。洗涤正转 15s 暂停 3s，洗涤反转 15s 暂停 3s（为一个小循环）。 （2）若小循环未满 3 次，则返回洗涤正转开始下一个小循环；若小循环 满 3 次，则结束小循环开始排水。水位下降到低水位时，开始脱水并继续排水，脱水 10s 即完成一个大循环。 （3）若大循环未满 3 次，则返回进水进入下一次大循环；若完成 3 次大循环，则进行洗完报警，报警 10s 后结束全部过程，自动停机。

设计一简易全自动洗衣机控制器。该控制器由两大状态A和B组成，每个状态分三个子状态，每个状态分别由选择A和选择B控制。其中A为步进选择按纽，每步跳转一个子状态、B也为步进选择按纽，但每步选择B中的所有组合中的一种。当启动时，时间序列控制器按已选的B类子状态顺序执行。 过程启动由启动/暂停键控制（暂停键在过程启动后任意时间可暂停/恢复过程） 过程启动后机盖开启应均能暂停过程，复盖间停30秒后重新继续原过程。 A：强洗 标准 弱洗 B：洗涤 漂洗 甩干 （洗涤，漂洗时电机分别正转、反转） 强洗：（共36分钟） 洗涤 18分 漂洗 14分 甩干 4分 （洗涤时电机分别正转4分、反转4分，正反转间停30秒；漂洗时电机分别正转3分、反转3分，正反转间停30秒；甩干时电机分别正转1.5分，间停30秒） 标准：（共26分钟） 洗涤 14分 漂洗 8 分 甩干 4分 （洗涤时电机分别正转3分、反转3分，正反转间停30秒；漂洗时电机分别正转1.5分、反转1.5分，正反转间停30秒；甩干时电机分别正转1.5分，间停30秒） 弱洗（共20分钟） 洗涤 10分 漂洗 6分 甩干 4分 （洗涤时电机分别正转2分、反转2分，正反转间停30秒；漂洗时电机分别正转1分、反转1分，正反转间停30秒；甩干时电机分别正转1.5分，间停30秒） 设定秒脉冲已给定，指示为LED，整过程完成后，蜂鸣器响30秒。整个设计为正逻辑。

【验证过】

如今，全自动洗衣机已走进千家万户，其功能也越来越多，花样不断翻新。判断洗衣机性能的参数已经不再是最基本的洗净比、能耗以及耗水量等指标。

这是模糊控制洗衣机程序，包含两个文件，一个是fis文件，他是模糊规则文件，另一个是系统simulink仿真文件。

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基于模糊控制的全自动洗衣机自动控制系统, 所有的电路都是在单片机的控制下工作的，目前通常采用的是Motorola公司的MC6805系列的单片机，而本设计中采用了Intel公司的89C51作为控制核心，以单片机89C51为核心结合接口芯片及外围电路以实现洗衣机的智能控制。其中模糊控制器的设计是关键环节，采用传感器检测洗衣过程必需的物理量，进入模糊控制器，通过模糊推理，实现对洗衣机自动识别衣质、衣量，自动识别肮脏程度，自动决定水量，自动投入恰当的洗涤剂等功能的控制。

基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文

基于FX系列PLC编程，详细的说明了全自动洗衣机控制系统设计过程，（1）分析洗衣机工作原理与过程，制订控制方案； （2）绘制顺序功能图； （3）绘制PLC的硬件接线图； （4）相关元器件的计算与选型，制定元器件明细表与I/O分配表； （5）编写程序梯形图或指令表； （6）编写设计说明书。