硬件平台：STM32F103RBT6 此程序稍作修改可以用于F103全系列。功能：双机通讯，通过USB-CAN分析仪收发即可以调试。 当然，如果你手头有两块STM32的开发板或是电路板，也可以实验。 使用Keil uVision 4编译即可实验。注意：我使用的电路板，里面CAN的引脚采用默认的，不是remap的，如果你的开发板或是电路板是 remap的，先remap后使用。详细请参考代码。 （1）烧写主机程序，上电后，会在串口打印出信息。串口设置：115200 N 8 1 （2）通过CAN分析仪，连接好线，CANH与CANL，然后设置通讯的波特率。目前为1Mbps 36M/(1+2+3)/6=1Mbps （3）通过CAN分析仪发送指令，如果正确，刚在串口足打印出成功后的信息，并返回同样信息给CAN分析仪或是相应的结点。 （4）加入主机接收成功，LED闪烁的程序，资料由发送的数据中的第一个字节决定。证明已经收到数据并且数据正确的。这样比较直观，并且说明LED驱动方式的可行性。

STM32 SPI代码，主机SPI1发送接收都使用中断，从机SPI1发送和接收都是用中断处理。系统使用UCOS III测试，中间带有测试的数据

两个树莓派之间简单的双机通信，含代码以及步骤祥解。

采用matlab robotics tools工具包中的puma560机械臂进行双机械臂操作.

信息网络 双机通信 C++代码

基于stm32的双机通讯(含主从机程序)

该文档主要是S7706虚拟化CSS配置案例，能够指导技术员CSS配置双机虚拟化。

摘要:提供关键业务的不间断服务,目前的解决办法是采用双机热备或者集群技术,采用基于开源LinuxHA项目下的免费软件Heartbeat作为双机热备方案无疑是极具性价比的选择｡讨论了Heartbeat的基本原理,提出了一种基于Linux的双机热备系统,并基于B/S架构建立了该系统的管理模式｡

VC++ 串口实现双机互联 包含视窗加代码. VC++ 串口实现双机互联 包含视窗加代码.

用单片机实现双机通讯实现流水灯控制，sen.c为发送机的文件，rea为接收机的文件。采用KEIL C51编写带PROTEUS图纸。两单片机都采用工作方式一，带通讯校验函数，波特率9600HZ