STM32F103ZET6+舵机驱动DS3115程序.zip

实验器材: MiniSTM32F103开发板V3版本 实验目的: 学习modbus rtu 通讯和定时器的计时功能(定时中断) 硬件资源: 1,DS0(连接在PA8),DS1(连接在PD2) 2,窗口看门狗(WWDG) 2,定时器3(TIM3),配置为500ms中断一次,在中断里面改变DS1的状态(亮/灭) 实验现象: 本实验采用RS485通讯 基于STM32F103zet6作从机 modbus-rtu协议通讯来读取命令，DS1用于定时器中断取反，指示定时器中断状态，控制LED灯的亮灭，实验通过测试，运行效果很好。

这是用我用AD绘制的STM32F103ZET6的最小系统，包含STM32F103ZET6芯片模块（引出所有I/O口），电源模块（5v转3.3v，USB或5v电源适配器供电），USB转TTL串口模块，一键下载电路，仿真器模块，复位等基本模块。

使用KEY1和KEY2就可控制电机正反转，还可以调节电机旋转速度，时间，欢迎下载。

循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，由于黑线和白色地板对光线的反射系数不同，可以根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”。

STM32F103ZET6

STM32F103ZET6核心板 原理图 pdf版

基于STM32F103的DS18B20温度测量，通过串口间隔发送温度数据和ID号

STM32F103ZET6 单片机最小系统开发板核心板ALTIUM设计硬件原理图PCB+AD集成封装库,2层板设计，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。集成封器件型号列表： Library Component Count : 14 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- Battery Multicell Battery Cap Capacitor Cap Pol1 Polarized Capacitor (Radial) Diode 1N4001 1 Amp General Purpose Rectifier Header 10X2 Header, 10-Pin, Dual row Header 2X2 Header, 2-Pin, Dual row Header 30X2 Header, 30-Pin, Dual row Header 3X2 Header, 3-Pin, Dual row Header 9 Header, 9-Pin REG1117-3.3 800mA and 1A Low Dropout Positive Regulator 2.85V, 3.3V, 5V, and Adjustable Res2 Resistor STM32F103ZET6 ARM Cortex-M3 32-bit MCU, 512 KB Flash, 64 KB Internal RAM, 112 I/Os, 144-pin LQFP, -40 to 85 degC, Tray SW-PB Switch XTAL Crystal Oscillator

STM32F103ZET6单片机通过max30102模块简单测试心率和血氧浓度，串口显示数据，希望对大家有所帮助。