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提出以预测船位差实现航迹预测的思想，并设计基于三层BP神经网络的航迹预测模型。模型以航向、航速和经度差、纬度差作为输入输出。实验表明，该算法预测精度高、算法耗时短、计算参数少，符合VTS对航迹预测的准确、实时、通用性的要求，表明方法是有效可行的。

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为研究船舶电力系统，某实验室搭建了船舶电力系统的实验模型。由于实验模型非常复杂，所以有必要对其化简。化简的原则遵循：在符合实际情况的前提下，在满足精度要求的基础上，大胆地忽略一些次要因素，使模型尽量简化，以利于进行分析。 运用图论的方法，将船舶电力系统的设备（发电机、电动机、静态负载、馈线、跨接线等等）抽象为一条条的支路，而将船舶电力系统中的设备之间的交点抽象为节点。这样，通过重新绘制整个系统，复杂的电力系统变为相对简单得多的电力系统结构图。

船舶运动控制，Nomoto模型，PID控制器，风浪干扰的，Simulink仿真

建立磁性舰船的磁偶极子阵列和椭球体混合模型时,磁偶极子的位置分布及其磁矩会对模型的稳定性和精度产生影响。在分析模型系数矩阵条件数对模型稳定性的影响并建立了条件数的优化目标函数基础上,提出了使用动态改变惯性权重的弹性粒子群优化算法优化该目标函数并得到偶极子的最佳分布位置。通过逐步回归方法优化了磁偶极子的磁矩参数以提高模型精度。最后使用磁性舰船模型的磁场测量数据进行建模和换算,换算和统计结果表明:经过优化后的模型提高了原有模型的精度和稳定性。

设计了一套基于嵌入式系统PC/104和ARM微处理器的无人帆船控制系统，该系统可实时采集无人帆船运动控制所需多路传感器信号，经处理后生成运动控制序列指令，由ARM产生PWM信号或者高低电平信号，驱动执行器动作，完成无人帆船运动的精确控制。采用PC/104作为中央处理器，可有效节省布置空间，保证较高的可靠性和实时性，优于当前普遍使用的无人帆船控制系统。采用5 GHz无线路由器构建局域网，覆盖范围广，信道纯净，干扰较少。结果表明，该控制系统能够达到良好的运动控制效果。且该套系统具备高度可移植性和扩展性，可作为无人帆船控制实验平台的参考，也可实用化为海上超长航程复合任务平台。

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使用 Simulink 3D 动画工具箱对具有 3D 动画的帆船（包括翻滚）进行 4DOF 模拟。 模型、符号和参数取自 Xiao 和 Jouffroy，“帆船的建模和非线性航向控制”，IEEE 海洋工程杂志，卷。 39，没有。 2、2014 年。 在 Matlab r2013a、Simulink 8.1、Simulink 3D Animation 7.0 中测试。

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