编码器测速的两种方式外部中断和正交编码。-Two ways external interrupt and speed encoder quadrature encoder.有需要的朋友请下载
2021-04-04 10:30:02
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使用stm32f103，用编码器模式对编码器的脉冲进行读取，并且设置了自动重载数为编码器一圈的脉冲数，使用定时器中断来计算编码器的圈数，程序即插即用，无需修改。
2021-03-06 13:01:42
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STM32编码器模式的测试例程，代码中采用TIM2定时器的编码器模式，在主程序中利用延时函数监测单位时间内的脉冲数，并根据脉冲数计算速度。程序中不包含电机输出控制和PID调速。
2019-12-21 22:02:33
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