马普里 这是一个多代理项目（commnet ） pytorch用于多代理粒子环境“ simple_spread”（ ） 推理： 通讯网： Bicnet： Maddpg： 训练曲线： 如何使用 点安装-r requirements.txt cd MAProj /算法 python ma_main.py --algo maddpg --mode火车 待办事项清单 受过更多地图训练 修复图形内存泄漏 博客链接 https://zhuanlan.zhihu.com/p/143776727

[PYTORCH]扮演超级马里奥兄弟的非同步优势演员评判（A3C） 介绍 这是我的python源代码，用于训练特工玩超级马里奥兄弟。 通过使用纸异步方法用于深强化学习引入异步优势演员，评论家（A3C）算法。 样品结果 动机 在我实施该项目之前，有多个存储库可以很好地重现本文的结果，这些存储库可以在Tensorflow，Keras和Pytorch等不同的常见深度学习框架中进行。 我认为，其中大多数都很棒。 但是，它们似乎在许多方面都过于复杂，包括图像的预处理，环境设置和权重初始化，这使用户的注意力从更重要的事情上转移了。 因此，我决定编写更简洁的代码，以简化不重要的部分，同时仍然严格

Rex：一个开源的四足机器人 该项目的目标是训练一个开源3D打印四足机器人，探索Reinforcement Learning和OpenAI Gym 。 目的是让机器人学习模拟中的家务和一般任务，然后在不进行任何其他手动调整的情况下，在真实机器人上成功地传递知识（ Control Policies ）。 该项目的主要灵感来自波士顿动力公司所做的令人难以置信的工作。 相关资料库 一个CLI应用程序，用于引导和控制Rex运行经过训练的Control Policies 。 cloud-用于在云上训练Rex的CLI应用程序。 Rex-Gym：OpenAI Gym环境和工具 该存储库包含用于训练Rex的OpenAI Gym Environments集合，Rex URDF模型，学习代理实现（PPO）和一些脚本，以开始训练课程并可视化学习到的Control Polices 。 此CLI应用程序允许批量培训，策略重现和单个培训呈现的会话。 安装 创建一个Python 3.7虚拟环境，例如使用Anaconda conda create -n rex python=3.7 anaconda cond

DeepGTAV：GTAV的插件，可将其转变为基于视觉的自动驾驶汽车研究环境

后视体验重播（HER） 这是的pytorch实现。 致谢： 要求 python = 3.5.2 openai-gym = 0.12.5（支持mujoco200，但您需要使用Gym> = 0.12.5，它在以前的版本中有一个错误。） mujoco-py = 1.50.1.56（ 请使用此版本，如果您使用mujoco200，则可能在FetchSlide-v1中失败） pytorch = 1.0.0（如果使用pytorch-0.4.1，则可能会出现数据类型错误。稍后我将对其进行修复。 ） mpi4py 待办事项清单 支持GPU加速-尽管我添加了GPU支持，但是如果您没有强大的计算机，我仍然不建议您使用。 为每个MPI添加多个环境。 添加FetchSlide-v1的图和演示。 指令运行代码 如果要使用GPU，只需添加--cuda标志（不推荐，最好使用CPU） 。 训练FetchR

RL飞扬的鸟 概述 该项目是强化学习的基本应用。 它集成了以使用DQN来训练代理。 预训练模型在单个GPU上以3M步进行训练。 您可以找到解释培训过程的，或。 构建项目并运行 该项目支持使用Maven进行构建，您可以使用以下命令进行构建： mvn compile 以下命令将开始在没有图形的情况下进行训练： mvn exec:java -Dexec.mainClass="com.kingyu.rlbird.ai.TrainBird" 上面的命令将从头开始训练。 您也可以尝试使用预先训练的体重进行训练： mvn exec:java -Dexec.mainClass="com.kingyu.rlbird.ai.TrainBird" -Dexec.args="-p" 要直接使用模型进行测试，您可以执行以下操作 mvn exec:java -Dexec.mainClass="com.ki

OpenSpiel：游戏中强化学习的框架 OpenSpiel是用于一般强化学习和游戏中搜索/计划研究的环境和算法的集合。 OpenSpiel支持n玩家（单人和多人）零和，合作和一般和，单发和顺序，严格的回合和同时移动，完美和不完美的信息游戏，以及传统的多人环境例如（部分和完全可观察的）网格世界和社会困境。 OpenSpiel还包括用于分析学习动态和其他常见评估指标的工具。 游戏被表示为程序扩展形式的游戏，具有一些自然的扩展。 核心API和游戏以C ++实现，并公开给Python。 算法和工具都是用C ++和Python编写的。 swift子目录中还有一个纯Swift分支。 要在Google Colaboratory中尝试OpenSpiel，请参考open_spiel/colabs子目录或从开始。 指数 请在以下选项中选择： 有关核心概念，形式主义和术语的较长介绍，包括算法概述和一些结果，请参阅《 。 有关OpenSpiel的概述以及核心API的示例用法，请参见教程演示幻灯片： 。 如果您在研究中使用OpenSpiel，请使用以下BibTeX引用该论文： @article{

健身搏击 使用OpenAI环境工具包的战舰环境。 基本 制作并初始化环境： import gym import gym_battleship env = gym.make('battleship-v0') env.reset() 获取动作空间和观察空间： ACTION_SPACE = env.action_space.n OBSERVATION_SPACE = env.observation_space.shape[0] 运行一个随机代理： for i in range(10): env.step(env.action_space.sample()) 观察隐藏的游戏状态： print(env.board_generated) 有效动作 有两种输入动作的方法。 第一种方法是按原样输入元组： env = gym.make('battleship-v0') env.reset(

2048健身房 该存储库是一个有关使用DQN（Q-Learning）玩2048游戏并使用加速和加速环境的。使用的算法来自“ ，环境是自定义的 env。该环境包含两种类型的电路板表示形式：二进制和无二进制。第一个使用幂二矩阵来表示电路板的每个图块。相反，没有二进制文件使用原始矩阵板。 该模型使用两种不同类型的神经网络：CNN（卷积神经网络），MLP（多层感知器）。使用CNN作为特征提取器比使用MLP更好。可能是因为CNN可以提取空间特征。结果，代理在1000个已玩游戏的10％中获得2048个图块。 奥图纳 Optuna是一个自动超参数优化软件框架，专门为机器学习而设计。它具有命令式，按运行定义样式的用户API。多亏了我们的运行定义API，用Optuna编写的代码具有高度的模块化，并且Optuna的用户可以动态构造超参数的搜索空间。 还有就是如何使用这个库指南。 Numba 是一种开源JI

超级马里奥兄弟的深度强化学习 描述 背景信息：超级马里奥兄弟（SMB）是一款流行的动作游戏，具有“真实的”环境和广阔的状态空间，是设计可玩计算机游戏的强化学习代理的理想平台。 该代理要求与世界上的各种对象和障碍进行交互，以鼓励采用知识丰富的学习方法。 方法-我们使用了OpenAI Gym提供的框架。 超级马里奥兄弟体育馆并从游戏环境中提取了信息，以使用PPO训练RL特工。 我们还向环境引入了预处理方法，例如帧缩放，随机跳帧，帧堆叠和噪声网，以提高代理的性能。 通过引入回滚操作来提高训练的稳定性，可以创建PPO的变体。 结果：该方法成功地训练了能够在20个小时的训练后完成水平的特工。 我们成功实现了一种方法，该方法可以比常规PPO实施更好地执行，在不应用数据预处理的情况下性能提高了50％，在应用数据预处理的情况下性能提高了10％。 工具 Pytorch已被用作主要的机器学习库 由于SMB