可以用于OPENCV相机标定的棋盘格图，包括两张大小不同的图片，以及绘图原码。可以根据自己的需求来生成自己要的图片。
2021-05-12 09:04:22
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误差约为0.03像素点，代码修改中解释，文件包含标定图和标定结果文件，可自行修改。可获取相机内外参数，取其中一幅图的旋转向量和平移向量，即为外参
2021-03-05 09:02:33
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使用opencv2413版本通过张正友法进行单目相机标定，提供了用于标定的原始图片和标定代码，简单修改后即可在VS上运行
2020-01-08 03:00:25
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