DECAWAVE公司集成DW1000的DWM1000定位测距模块Datasheet手册

UWB Node 是一款体积小的 UWB 室内定位开发模块，采用 STM32F411CE 芯片以及 DWM1000 模块，板上有九轴惯性传感器、气压计，并规划电池电压检测功能，预留电源接口与开关，方便独立供电安装，未来预计与UWB Adapter配合，以完善室内定位之开发。该MINI型 UWB 室内定位开发模块基于STM32F411C + MPU9250 + LPS22HB + DWM1000等设计。 硬件配置: 控制器 : STM32F411CE 48Pin 100MHz DSP FPU 传感器 : MPU9250 + LPS22HB UWB : DecaWave DWM1000 设计软件 Altium Designer 17 ( PcbLib use AD PcbLib v3.2 ) 系统设计框图: UWB 室内定位开发模块电路板 实物截图: 附件资料截图:

UWB 室內定位模块UWB Adapter 是一款主要是以计算机开发为主的 UWB 室内定位模块，算是一个简化版的KDWM1000，将传感器去掉，并结合具 VCP 功能的 JLINK 烧录器，随身碟的外型，只需要插入 USB 孔，就可以烧录程序，透过 UART 与控制器通讯。 硬件资源: 控制器 : STM32F411CE 48Pin 100MHz DSP FPU UWB : DecaWave DWM1000 PCB 尺寸 : 18 x 45 mm 设计软件 Altium Designer 16 ( PcbLib use AD PcbLib v2.13 ) UWB 室內定位模块 PCB布局图: 附件资料截图:

基于STM32F103C8T6的DWM1000驱动程序，可以实现多基站多标签通讯，数据稳定，用于室内定位，测距

这是Decawave公司官方对dw1000芯片发布的资料包，内部包含dw1000官方工程，示例代码和用户手册等文档。（这个资料的所需积分自己会上涨，如果你们发现它不是0积分而且自己又需要这个资源的话请私信我，我每天都会登录，看到了就会给你们发）

该模型名为DWM1000，在电子领域被称为UWB，该技术是一种无线载波通信技术。按照技术手册将其绘制出来，可以用于Altiumdesigner的3D模型添加，是PCB的3D显示效果更加逼真

使用keil MDK平台开发dwm双向测距，一基站+一标签实现双向测距。使用方法： 在工程options中分别预定义宏EX_05A_DEF 或者 EX_05B_DEF 即可完成标签程序和基站程序的切换。

官方例程带keil工程官方例程带keil工程 将官方例程的main.c文件，复制到keil工程中，替换原文件即可。

这是DWM1000模块的原理图元件和封装元件，在做UWB相关项目时可以使用

uwb芯片dwm1000的sw4stm32官方demo包例程，里边例程丰富，亲测可用。sw4stm32基于eclipse打造的一款开源软件，有官方网站。