d4rl-小球 使用Pybullet环境进行数据驱动的深度强化学习的数据集。 这项工作旨在通过开源项目符号模拟器为数据驱动的深度强化学习提供数据集，从而鼓励更多的人加入该社区。 该存储库建立在。 但是，当前，如果不检查MuJoCo激活密钥就无法导入d4rl，这会使程序失败。 因此， d4rl_pybullet.offline_env是直接从复制的。 安装 $ pip install git+https://github.com/takuseno/d4rl-pybullet 用法 该API与原始d4rl基本相同。 import gym import d4rl_pybullet # dataset will be automatically downloaded into ~/.d4rl/datasets env = gym . make ( 'hopper-bullet-mixed-v0

TensorFlow中的深度强化学习 TensorFlow实施深度强化学习论文。 该实现包含： [1] [2][3][4][5]（进行中） [6]（正在进行中） [7]（进行中） [8]（正在进行中） 要求 Python 2.7 或 用法 首先，使用以下命令安装必备组件： $ pip install -U 'gym[all]' tqdm scipy 不要忘了还要安装最新的 。 还请注意，您需要安装所需的依赖项gym[all] 在没有gpu的情况下使用所述的DQN模型进行训练： $ python main.py --network_header_type=nips --env_na

PyRL-Pytorch中的强化学习框架 PyRL是深度强化学习研究的框架。 在PyTorch中实现了以下算法： （在制品） （WIP） （在制品） 该项目仍在积极开发中。 特征 模块化架构 在PyTorch中实现 可读代码 安装 git clone https://github.com/chaovven/pyrl.git pip3 install -r requirements.txt 我强烈建议使用conda环境进行实验。 其中一些示例使用MuJoCo物理模拟器。 有关设置MuJoCo的说明，请参见。 进行实验 示例1： TD3 python3 main.py --alg=td3 with env=InvertedPendulum-v2 默认参数存储在config/default.yaml ，其中所有实验都共享这些参数。 TD3的参数存储在文件config/algs

田春伟，徐永，李作勇，左望萌，费伦和刘宏的Atent-guided CNN for图像降噪（ADNet）由神经网络（IF：5.535）于2020年发布（ ），并由Pytorch实现。 这篇论文被推到了Nueral Networks的主页上。 此外，微信公众号还在和 。 本文是第一篇通过深度网络属性解决复杂背景图像降噪的论文。 抽象 深度卷积神经网络（CNN）在低级计算机视觉中引起了相当大的兴趣。 研究通常致力于通过非常深的CNN来提高性能。 但是，随着深度的增加，浅层对深层的影响会减弱。 受这一事实的启发，我们提出了一种注意力导向的去噪卷积神经网络（ADNet），主要包括稀疏块（SB），特征增强块（FEB），注意块（AB）和重构块（RB）图像降噪。 具体而言，SB通过使用膨胀的和普通的卷积来去除噪声，从而在性能和效率之间进行权衡。 FEB通过很长的路途整合了全球和局部特征信息，以增强去噪

GAM ⠀ ⠀ 使用结构化注意的图分类的PyTorch实现（KDD 2018）。 抽象的 图分类是许多不同领域中实际应用中的问题。 为了解决这个问题，通常会计算某些图统计信息（即图特征），以帮助区分不同类别的图。 在计算此类特征时，大多数现有方法都会处理整个图形。 例如，在基于图的方法中，处理整个图以获得不同图或子图的总数。 但是，在许多实际应用中，图可能会嘈杂，仅在图的某些区域内会出现区分模式。 在这项工作中，我们研究了基于注意力的图分类问题。 注意的使用使我们可以专注于图表中较小但内容丰富的部分，从而避免在其余图表中产生干扰。 我们提出了一种新颖的RNN模型，称为图注意力模型（GAM），该模型通过自适应选择一系列“信息”节点来仅处理图的一部分。 在多个现实世界数据集上的实验结果表明，即使我们的方法仅局限于部分图形，该方法在图分类中也可以与各种众所周知的方法竞争。 该存储库提供了G

强化学习工具箱(DRLToolbox) 概述 该项目建立了一个集成深度强化学习训练、训练结果可视化、调参、模型版本管理等功能于一体的工具箱，提供小游戏对算法进行测试学习。该工具箱可以帮助大家了解深度强化学习的乐趣以及协助开发者的研究。 配置情况 Python 3 TensorFlow-gpu pygame OpenCV-Python PyQt5 sys threading multiprocessing shelve os sqlite3 socket pyperclip flask glob shutil numpy pandas time importlib 如何运行？ 运行run_window.py可启动窗口 启动界面 主界面 设置界面 其他功能详见项目大报告 什么是强化学习？ 详见报告 最终表现 以贪吃蛇为例，经过超过500万次训练（超过48小时），一共完成36171局，每局分数如

用于软件定义的网络路由优化的深度强化学习方法 ：乔治·（Giorgio Stampa），玛塔·阿里亚斯（Marta Arias），大卫·桑切斯·查尔斯（David Sanchez-Charles），维克多·芒特斯·穆勒（Victor Muntes-Mulero），阿尔伯特·卡贝洛斯（Albert Cabellos） 在本文中，我们设计和评估了可以优化路由的深度强化学习代理。 我们的代理会自动适应当前的流量状况，并提出量身定制的配置，以尽量减少网络延迟。 实验显示非常有前途的性能。 而且，相对于传统的优化算法，该方法具有重要的操作优势。 代码和数据集。 Keras和Deep确定性策略梯度可

PPO-RND 通过在 Tensorflow 2 和 Pytorch 中使用近端策略优化和随机网络蒸馏来演示深度强化学习的简单代码 版本 2 和其他进展 版本 2 将带来代码质量和性能的改进。 我重构了代码，以便它遵循 OpenAI 基线上 PPO 实现中的算法。 我还使用了称为 Truly PPO 的更新版本的 PPO，它比 OpenAI 的 PPO 具有更高的样本效率和性能。 目前，我专注于如何在更困难的环境（Atari 游戏、MuJoCo 等）中实施这个项目。 使用 Pytorch 和 Tensorflow 2 清理代码 使用真正的 PPO 添加更复杂的环境 添加更多说明 入门 该项目使用 Pytorch 和 Tensorflow 2 作为深度学习框架，使用 Gym 作为强化学习环境。 虽然不是必需的，但我建议在具有 GPU 和 8 GB 内存的 PC 上运行此项目 先决

深度SARSA和深度Q学习-LunarLander-v2 环境 在这个项目中，我试图从OpenAI体育馆解决Lunar Lander环境。这是一个二维环境，其目的是教导登月舱模块安全地着陆在固定在点（0,0）的着陆垫上。该代理具有3个推进器：一个在模块的底部，另一个在模块的每一侧。因此，代理人在每个时间步长都有4种可能的动作可供选择：发射每个推进器或什么也不做。给予坐席的奖励取决于许多因素：发射底部推进器会产生-0.3的奖励，而发射侧面推进器会产生-0.03的奖励。如果探员安全地降落在着陆垫上，将获得+100分的奖励，此外，与地面接触的模块的每条腿都将获得+10分的奖励。当代理程序着陆或崩溃时，已达到终端状态。为了检测终端状态，可以提取一个状态向量，该状态向量指示代理的位置，其当前速度和环境着陆标志，以指示腿是否与地面接触。还可以提取代表环境中代理图片的RGB阵列。最后，要解决此问题并确定

深度_强化_学习