EMD的matlab代码分享MSN:用于密集点云完成的变形和采样网络 MSN是一种基于学习的形状补全方法,可以保留已知结构并生成密集且分布均匀的点云。 有关更多详细信息,请参阅我们的 AAAI 2020。 在这个项目中,我们还提供了点云的地球移动距离(EMD)的实现,它基于拍卖算法,只需要 $O(n)$ 内存。 完成后获得 32,768 分 用法 1) 环境和先决条件 pytorch 1.2.0 CUDA 10.0 Python 3.7 2) 编译 编译我们的扩展模块: cd emd python3 setup.py install cd expansion_penalty python3 setup.py install cd MDS python3 setup.py install 3) 下载数据和训练好的模型 从 下载数据和训练模型。 由于规模较大,我们不提供训练集的部分点云。 如果要训练模型,可以使用 和 生成它们。 我们为每个 CAD 模型生成 50 个局部点云。 4) 训练或验证 运行python3 val.py来验证模型或python3 train.py从头训练模型。 E
2023-02-24 12:37:19 5.01MB 系统开源
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【AAAI2023】视觉辅助的常识知识获取Visually Grounded Commonsense Knowledge Acquisition 论文源码。大规模的常识知识库为广泛的AI应用提供了能力,其中常识知识的自动提取(CKE)是一个基本和具有挑战性的问题。文本中的CKE因其固有的稀疏性和文本中常识的报道偏差而闻名。另一方面,视觉感知包含了丰富的关于现实世界实体的常识知识,如(人、能拿的东西、瓶子),这可以作为获得基础常识知识的有前途的来源。在这项工作中,我们提出CLEVER,它将CKE描述为一个远端监督的多实例学习问题,其中模型学习从一组关于实体对的图像中总结常识关系,而不需要对图像实例进行任何人为注释。为了解决这一问题,CLEVER利用视觉语言预训练模型来深入理解袋子中的每个图像,并从袋子中选择信息实例,通过一种新颖的对比注意力机制来总结常识性的实体关系。综合实验结果表明,CLEVER方法能够较好地提取常识性知识,比基于语言模型的预训练方法提高了3.9个AUC点和6.4个mAUC点。预测的常识得分与人的判断具有较强的相关性,斯皮尔曼系数为0.78。提取出来的常识也可以根植于具
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