该手册是提供对 MikroTik RouterOS 嵌入式脚本介绍， 主机脚本提供了自动维护路由器任务的功能，通过借
助用户自定义发生事件脚本。 对于 RouterOS 的脚本操作，需要读者有一定的编程知识，而且对 RouterOS
各个功能熟悉和掌握。
2021-11-04 15:46:18
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navigation_waypoints_scripts
ROS脚本来创建航点，并使机器人在它们之间导航
python脚本的用法如下：
删除file.csv，waypointNodes.csv文件，这应该是自动的
nodeSelection_1.py，它需要python的TKinter。 文件浏览器要求您指向.pgm映射文件选择要导航到的点
waypointCreation_2.py，调整DENSITY变量，此文件在您先前选择的节点之间创建中间点。
navigationToGoals_3.py，这实际上会告诉机器人导航至航路点。 您还可以调整在每个航路点等待多少时间，然后再继续前进到下一个航路点。
确保已正确配置move_base堆栈。 在使用此脚本之前，您的机器人应该能够接受并从RViz正确导航到命令的位置
2021-07-10 20:29:19
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实现了indigo,kinetic,melodic,foxy版本的一键安装,免除墙的痛苦.在indigo,kinetic,melodic默认安装为ros1.0版本,foxy下自动安装为ros2.0版本.
2021-06-16 09:11:01
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