matlab最简单的代码被动动态行走 Matlab中的简单被动动态行走模型的仿真和动画。 版本1.1,5-1-16 下载资料库: 模拟被动动态助steps器八steps ,默认斜率gam为0.01弧度。 在默认坡度gam为0.01弧度,脚与臀部质量之比B为0.01的情况下,针对八steps模拟罗盘步态被动动态助行器的全部动力学。 在默认坡度gam为0弧度的情况下,模拟“ Simplest Walking Model”被动动态助steps八steps 。 为y的被动动态数据设置倾斜角gam和碰撞指数tci 。 参考 M. Garcia,A。Chatterjee,A。Ruina和M. Coleman,“最简单的行走模型:稳定性,复杂性和缩放”, ASME生物医学工程杂志,第1卷。 120,第2号,第281-288页,1998年。 MW Gomes,“ Hearstrike的过渡规则的派生,出现在Garcia等人的论文“最简单的行走模型:稳定性,复杂性和缩放比例”中,” ONLINE ,第1-3页,1999年10月4日。 [] AD Kuo“使用最简单的行走模型的主动运动的能量学”, ASM
2021-09-05 18:55:18 11KB 系统开源
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基于MATLAB/Simulink的三相逆变器仿真模型,逆变器采用下垂控制(Droop Control)。
2021-07-18 09:02:36 114KB 三相逆变器 下垂控制 Droop
现代汽车被动无钥匙进入和启动系统的攻击
2021-06-02 09:03:41 1.02MB 汽车网络安全
修改源代码优化聚合点过于庞大,页面‘passive’警告高达数十万造成页面卡顿bug,增加扩展标注点文字,增加当前定位等一系列。可支持移动端h5.
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天线标准
2021-04-06 10:02:18 6.45MB 天线 通信
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irs-aided-swipt-joint-waveform-active-and-passive-beamforming-design:本文研究了一种高效的IRS辅助SWIPT架构,其中多载波多天线AP在IRS的帮助下同时向单天线用户传输信息和功率
2021-03-30 12:46:53 1.48MB TeX
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这个就是burp里面直接就能安装的插件
2021-03-18 10:54:47 2.56MB burpsuite插件
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Tcpdump-a-Passive-network-monitoring-tool:tcpdump
2021-03-13 12:06:41 1.94MB
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研究了一种基于螺旋波纹波导特殊色散特性对输入微波脉冲进行压缩的新方法。利用3维全电磁粒子模拟软件对X波段螺旋波纹波导进行了建模,模拟分析了该波导的特殊色散特性及提高功率增益的方法,并将已有模型脉冲压缩增益提高了6.65。模拟结果表明:通过优化输入微波的频率调制特性,可以获得更加符合被动式脉冲压缩所需要的调频形式;采用改进后的椭圆波导,可以得到更有利于被动式脉冲压缩的本征模式;通过延长渐变段长度,可以减少规则段和渐变段之间不均匀性造成的微波反射,从而实现更高的脉冲压缩增益。
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A passively Q-switched side-pumped laser with folded resonator is specially constructed for singlelongitudinal-mode smooth pulse output. Nd:YAG is chosen as the laser active medium and Cr<sup>4+</sup>:YAG as the saturable absorber medium. Additionally, the method of frequency selection by grating with 1200 line/mm and Fabry-Perot (F-P) etalon is used in the twisted-mode cavity. The single-frequency smooth pulses are produced with 10-Hz repetition rate, 20-ns pulse width, and 1.064-\m
2021-02-26 11:04:31 866KB 折叠腔 单纵模 光栅和F-P 被动调Q
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