本应用笔记着重于适用于电器的基于PMSM的无传感器FOC 控制， 这是因为该控制技术在电器的电机控制方面有着无可比拟的成本优势。 无传感器 FOC 技术也克服了在某些应用上的限制，即由于电机被淹或其线束放置位置的限制等问题，而无法部署位置或速度传感器。 由于PMSM使用了由转子上的永磁体所产生的恒定转子磁场，因此它尤其适用于电器产品。 此外，其定子磁场是由正弦分布的绕组产生的。 与感应电机相比， PMSM 在其尺寸上具有无可比拟的优势。 由于使用了无刷技术，这种电机的电噪音也比直流电机小。 矢量控制综述 间接矢量控制的过程总结如下： 1. 测量 3 相定子电流。 这些测量可得到 ia 和 ib 的 值 。 可通过以下公式计算出 Ic ： i a + ib + ic = 0。 2. 将 3 相电流变换至 2 轴系统。 该变换将得到变量 i α和iβ，它们是由测得的ia和ib以及计算出的ic值 变换而来。从定子角度来看， iα 和 iβ 是相互正交 的时变电流值。 3. 按照控制环上一次迭代计算出的变换角，来旋转 2 轴系统使之与转子磁通对齐。 iα 和 iβ 变量经过 该变换可得到 Id 和 Iq。 Id 和 Iq 为变换到旋转坐标 系下的正交电流。 在稳态条件下， Id和Iq是常量。 4. 误差信号由 Id、 Iq 的实际值和各自的参考值进行 比较而获得。 • Id 的参考值控制转子磁通 • I q 的参考值控制电机的转矩输出 • 误差信号是到 PI 控制器的输入 • 控制器的输出为 Vd 和 Vq，即要施加到电机 上的电压矢量 5. 估算出新的变换角，其中 vα、 vβ、 iα 和 iβ 是输 入参数。 新的角度可告知 FOC 算法下一个电压 矢量在何处。 6. 通过使用新的角度，可将 PI 控制器的 Vd 和 Vq 输出值逆变到静止参考坐标系。 该计算将产生下 一个正交电压值 vα 和 vβ。 7. v α 和 vβ 值经过逆变换得到 3 相值 va、 vb 和 vc。 该 3 相电压值可用来计算新的 PWM 占空比值， 以生成所期望的电压矢量。 图 6 显示了变换、 PI 迭代、逆变换以及产生 PWM 的整个过程。

Microchip Technology（美国微芯科技公司）日前发布新款可编程增益放大器系列，可实现对放大器功能和设计的数字控制功能。新器件可以在运行过程中设定系统增益和信号路径，当终端应用开启时，能够使用户在一目了然的状态下增加系统自我校准和其他系统操作调节的灵活性。 MCP6S9X系列器件通过SPI总线实现编程，帮助用户加强对增益和输入通道选择的控制，实现在其它状态下难以达到的设计灵活性。SPI总线可用于选择增益等级和输入通道，为单片机或数字信号处理器提供更多的模拟输入。由于减少了新器件必需的输入/输出引脚，从而降低了单片机的成本。此外，新器件在相同信号路径内拥有多个通道，能够确保

本应用笔记着重于适用于电器的基于PMSM的无传感器 FOC控制,AN1078的源文档。

mplab c30 v2.0 到 v3.3 破解,亲测可用,文档里有使用方法

Microchip公司原版写的hcs301滚动码芯片解码程序 仔细解读后方可领会

包含电机电气微分方程，滑模观测方程，滑模运动方程，反电势计算方程，M法计算速度，SMC锁相和估速，PLL自适应控制率优化，PLL自适应控制率优化

Microchip_Studio_release_note-DS50002917C

只要触摸就会有响应  Microchip的所有触摸解决方案均支持耐水性 触摸 类似手机的UI设计 小型封装/低功耗  低成本32位产品采用WLCSP封装  SAM L10/11  SAM D10/11  业界最小的QFN封装  3 x 3 mm UQFN封装 产品物美价廉  集成触摸功能的MCU  8位——PIC/AVR  32位——SAM (M0+, M23, M4, M7, MPU…)

microchip公司的16位和32位单片机各种应用的解决方案,包括视频处理,DSP处理等库函数的说明.

近年来，能源需求与环保意识的抬头，再加上LED发光效率的提升。耗用电力名列前茅的照明市场开始有了结构性的改变。Microchip有监于LED照明市场的前景，决定将焦点锁定在LED照明Total Solution的提供。        品佳集团代理Microchip全系列产品，近期更强力主打Microchip LED照明应用，提供一系列LED照明解决方案以满足广大客户的需求。        2006年至2010年LED商业照明市场规模预估 2006 2007(E) 2008(F) 2009(F) 2010(F) Revenue($