利用LDC1000电感数字转换器设计了一个金属探测小车。小车以MC9S12XS128单片机为控制核心，控制装有LDC1000电感传感器的摆臂左右摆动，进行金属探测。控制策略为先粗略扫描再精确定位，能在500 mm×500 mm的测试区域内探测到探头下方一定距离内的特定金属，并分辨出金属的不同特性。
2022-11-17 20:06:40
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电子闹钟，数码管显示，时间日期可设置，闹钟可开关，按键控制。代码有详细注释，绝对可用，有问题可直接联系我！
2022-08-30 22:38:12
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人工智人-家居设计-基于MC9S12XS128的电动教练车智能电机控制器开发研究.pdf
2022-07-13 21:03:07
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人工智人-家居设计-基于MC9S12XS128的智能车辆的关键技术研究.pdf
2022-07-13 21:03:07
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人工智人-家居设计-基于16位单片机MC9S12XS128的两轮自平衡智能车的系统研究与开发.pdf
2022-07-12 11:05:09
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在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进，提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点，传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计，对路径信息和车体状态进行检测，并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明，与传统方法相比，智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。
2022-04-14 23:38:03
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飞思卡尔智能小车的源程序，可是我看了好多程序总结出来的啊。内部含有PID算法对电机和舵机的控制程序，做飞思卡尔智能汽车的同志们可以参考参考了。
2022-04-08 14:33:25
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