含H∞最优、次优输出反馈控制实现程序，复现文献例子以及实现时域阶跃响应和频域伯德图分析，完美运行不报错，另外资源中含该片文献的资源，读者可以通过阅读文献结合程序实现，深刻体会控制过程。
2022-09-12 16:05:14
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H∞控制理论及应用，由申铁龙编写。是非常经典的关于H∞控制的教材，对于初学者有很大的帮助，对于进行控制理论研究的硕士生和博士生具有很重要的参考价值！
2022-06-02 10:24:15
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针对一类含有不确定参数的网络控制系统(NCS), 研究网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒H∞控制问题. 构造一个新的Lyapunov-Krasovskii 泛函, 并基于改进的Wirtinger 不等式推导出闭环NCS 渐近稳定且满足H∞ 性能的充分条件, 该条件能得到比已有文献保守性更小的结果. 给出线性锥补算法以实现次优鲁棒H∞控制器增益的求解. 最后通过多个数值实例验证了所提出方法的有效性.
2022-05-27 20:48:36
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基于H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了主从机械手的控制器。提出了实用的加权函数选择方法和一种控制器降阶方法。采用MATLAB鲁棒控制工具箱进行仿真实验,结果表明系统在受扰情况下,具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能。
2022-05-08 22:04:13
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针对一类不确定时滞系统的鲁棒H∞稳定控制，设计了基于观测器的鲁棒H∞控制器。假定系统的不确定性是时变的且具有范数有界。基于线性矩阵不等式（linear matrix inequality-LMI），通过构造Lyapunov泛函，选取适当的观测器，给出了控制器的设计方法，通过求解相应的线性矩阵不等式，就可以得到基于观测器的H∞控制器，并证明了该控制器在使闭环系统渐近稳定的同时，又能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标。最后，数值算例验证了所给方法的有效性。
2022-04-12 23:39:55
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考虑了具有参考时变状态的多智能体时滞网络的鲁棒一致性问题.通过定义一个恰当的控制输出,将这个问题转化为一个鲁棒H∞控制,提出了一个参考时变状态的控制协议.应用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了具有参考时变状态的多智能体时滞网络的鲁棒一致性收敛的充分条件.最后,通过仿真示例对理论结果的有效性进行了验证.
2022-04-04 13:09:42
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