使用正点原子精英板编写，内涉及FFT，ADC以及DMA，定时器输入捕获测量等等，参考文章可以更容易理解

2021电赛f题-智能送药小车

方便大家，造福一代代建模人，现免费上传2019年美赛O奖论文集，希望下载的小伙伴能多关注我的博客，十分感谢

“中国光谷_华为杯”第十九届中国研究生数学建模竞赛-获奖名单 F题

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2022年华为杯研究生数学建模竞赛E F 题思路解析代码

全国大学生电子设计大赛的 F题目是“电动车跷跷板”;题目要求设计并制作一个电动车跷跷板,使得电动小车从图 1 所示跷跷板起始端 A 出发在 30 s内到达中心点C并保持平衡5 s，之后在30 s内到达跷跷板末端B并停留 5 s，最后在 1 min 内退回到起始端 A。在整个行驶过程中,电动车始终在跷跷板上,并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。所要求平衡的定义为A，B两端与地面的距离差 d = 0 dA - dB 0 不大于40 mm。 电路芯片选择 STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基本型”系列。本次设计中选择了STM32F103ZET6作为主要控制芯片，其主频高达72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。 电源模块 采用4.8 V / 1800mAh 可充电式锂电池作为电源，经 LM7805 电压变换电路为单片机供电。采用锂电池供电后,单片机和传感器工作稳定，且电池的体积较小，重量也较小，能够满足系统的要求 。 传感器的选择 用4路寻迹模块作为寻迹传感器。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则输出高电平。 附件包含以下资料

只模拟实现了基础123问

openmv非4plus跑不了神经网络，故最好使用模板匹配亦或者特征点识别来进行识别数字，但特征点识别是使用灰度图，很可能与数字造成误识别，故准确性较低，使用模板匹配识别数字。

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