1、包含代码，从这里下载的https://download.csdn.net/download/qq_29221215/11382018
2、包含ETHERNETKRL2.8：用于测试tcp连接是否成功，是kuka的官方软件
3、KUKA机器人tcp（Socket）通信连接教程：有几个pdf，详细介绍了如何利用2中的软件进行通讯测试
2021-05-21 10:14:56
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该资料包含了用于和库卡机器人通讯的相关资料以及软件，亲测好用，能够实时与库卡机器人进行通讯，同时里面还包含一些教程能够帮助大家更好地使用EthernetKRL软件。
2021-05-17 13:16:46
127.88MB
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已经在项目上应用的KUKA EthernetKRl通讯软件包，内含有安装教程和说明数，注册licence等，拿过来就可以用。
2021-04-30 17:51:57
58.14MB
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库卡机器人与上位机通信的软件包，基于TCP/IP的网络通信，可获取机器人位姿信息等,DOC文件夹下有EthernetKRL各语言说明书，包括中文版说明书。
2021-02-22 15:00:08
103.71MB
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kuka机器人Ethernet的编程客户端软件，用于测试PC与KUKA机器人通过Ethernet通信
2020-01-03 11:26:48
1016KB
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KUKA机器人EthernetKRL软件包详细的安装教程，手把手教你如何安装KUKA软件以及测试。
2019-12-21 20:18:31
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