Vrep、Coppeliasim_Edu 4.3
官网无法下载，这里把安装文件分享出来，供大家下载
2022-05-06 13:17:50
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官方实例：Building a clean model tutorial
该教程由官方教程翻译而来，部分加入了自己的理解，如有侵权，请联系我删除
前一章，导入了模型，并进行了简化，得到了各个关节。大多数时候，我们知道每个关节的确切位置和方向。在这种情况下，我们只需使用[Menu bar –> Add –> Joints –> …]添加关节，然后可以通过位置对话框和方向对话框更改它们的位置和方向。在其他情况下，我们只有Denavit-Hartenberg（即D-H）参数。在这种情况下，我们可以通过模型浏览器中位于Models / tools / Denavit-Hartenberg联合creat
2022-01-08 14:49:32
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把CoppeliaSim remote API 中的部分函数封装了类，可以完成机器人的关节空间控制，以及笛卡尔空间控制；包括VS的永久配置文件，需按照自己文件的路径稍作修改
2021-12-03 15:00:09
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V-REP(CoppeliaSimLib)著名的开源机器人仿真库代码，已修改问题点并通过VS2013编译，需要VS2013+QT5.6.3编译，相关插件根据需要自行下载。
2021-11-22 16:26:23
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CoppeliaSim V4.1.0 (July 21st 2020)
Fixed several bugs. Thanks to Jakub Turaj, Rieky Barady, Jian Ye, Jaime Boal, Mathias Thor, Pável Axel Mc Campos Peña, Filipe Rocha, Patrick Gruener, Thomas Wilmotte, Lorenzo Romanini, Pablo Bustos, Sonny Tarbouriech, Johan Relefors, Adrian Schoisengeier, Arturs P
2021-11-05 20:14:48
162.48MB
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CoppeliaSim-Simulink通信
插件和模块，用于将CoppeliaSim机器人模拟器与Matlab Simulink环境进行通信。
在Windows中编译插件的说明：
下载源代码。
将解压缩的文件夹复制到CoppeliaSim安装路径(C:/Program Files/CoppeliaRobotics/CoppeliaSimEdu/programming)内的“ programming”目录中。
打开.pro行，并使用相同版本的CoppeliaSim QtKit配置项目。
在发布模式下编译
Simulink s函数的编译说明：
在继续之前，请确保您具有的编译器。 要检查和配置可用的编译器，请运行mex -setup 。
打开Matlab并放入解压缩的文件夹中。
运行以下命令：
mex gettable.cpp
mex settable.cpp
运行示例的说明：
2021-09-28 16:08:59
1.56MB
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学习CoppeliaSim(V-rep)过程中，觉得官方文档算是帮助很大的参考资料，但官方是英文版的。就索性借助翻译软件弄了个中文版的，中间有三章内容略写只留了个概要。用typora写的markdown格式转pdf，里面图片都正常显示，包含书签目录，保留原有的超链接
2021-08-31 21:06:20
4.66MB
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