基于模糊PID算法的小车纵向速度控制，电机PWM调速，效果优于普通PID调速，因为自己也是初学者，所以注释很详细，欢迎下载，有相关问题欢迎留言讨论
2021-11-26 13:18:54
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PID算法原理、参数整点方法及C语言编写程序(51、AVR、ARM).pdf
2021-11-20 21:17:12
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该资源为自己准备电设时候得程序。用C语言实现了位置式，增量式，串级PID。所有使用均用指针实现。直接调用相关函数即可，不必进行初始化。
2021-11-03 18:29:04
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PID算法c语言学习笔记,网上大侠写的，为了方便查看，集中于一个文档。所有权利归原作者。有PID各种算法和继电反馈自整定算法核心代码
2021-10-17 19:36:41
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笔者自己写的简单的PID算法，做小车时控制车速用的，其中包含抗饱和积分、积分分离、输出限幅等功能，有两种模式：位置式与增量式。希望与大家共同进步，谢谢。
2021-10-15 09:49:13
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