灰色 grblHAL有，可能会导致某些发件人出现问题。 作为解决这些问题的方法，添加了一个，该有选择地禁用扩展。 重要的！ grblHAL的输入默认为常闭（NC）开关，如果在测试时未连接任何开关，则很有可能控制器将在警报模式下启动。 通过设置$14=73来避免将Reset，E-Stop和Safety Door 4输入临时接地，或将相应的输入反相，以免发生这种情况。 请查看以获取其他重要信息。 Windows用户可以尝试 ，可以在找到二进制版本。 它是为补充grblHAL而编写的，具有诸如正确的键盘慢速移动，高级探测，DRO显示的自动重新配置（最多6轴），车床模式（包括会话G代码生成，3D渲染，宏支持等）等功能。 最新的构建日期是20210131，有关详细信息，请参阅。 注意： Arduino驱动程序现已转换为Arduino库，已更改！ grblHAL是针对CNC铣削的基于并行端口

大地坐标BLH和地心坐标XYZ互相转换的程序，自己用C#编写的，源于rtklib，计算正确性有保障，想看源代码，去找exe反编译软件吧，或者去学习rtklib。

用matlab编写的，将wgs84坐标转为BLH坐标，注释很清楚

blh_-精益生产系统.pptx

blh精益生产系统.pptx

开源电调硬件，自己重新画了PCB板，配套有程序，用atmel studio7.0可以编辑开源程序，程序令外提供下载

著名开源电调BLHeli_S 的keil工程，可以直接使用MDK编译生成固件，方便开发者使用，为了更好的交流，请按照文档说明进行

大地坐标系转换为ECEF坐标系，大地坐标的数据格式为：纬度（rad），经度(rad)，高程(m)

网上copy的，类似鲁大师等软件，显示电脑板卡类型，cpu/gpu温度等信息的软件。 主程序是用qt做的界面。

转载自 GitHub 上 BLHeli 项目的32位飞控调参软件。可以对各类BLHeli32位电调进行调参，最常使用功能为电机反向和油门行程设置。