本应用笔记说明了无传感器无刷直流 （Brushless DC，BLDC）电机控制算法，该算法采用 dsPIC® 数字信号控制器 （digital signal controller， DSC）实现。 该算法对电机每相的反电动势（back-Electromotive Force， backEMF）进行数字滤波，并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机绕组换相。 这种控制技术不需要使用离散式低通滤波硬件和片外比较器。

直流无刷电机控制功能介绍: 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通过变换6路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括:带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。 直流无刷电机控制包括:启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。 直流无刷电机控制原理图包括:BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。 实物图片展示: 附件内容如截图:

大负载情况下方波无感BLDC控制的续流补偿问题的研究

调试过的 BLDC 控制，IAR 开发环境

概述 超高电源电压(高达18V)下的无传感器BLDC控制现在可广泛应用于无人机ESC、DC风扇等音频应用。本参考设计基于恩智浦高度集成的8位S08微控制器MC9S08SU8/16。BLDC控制板凭借其紧凑的设计，可以非常低的成本实现极佳的性能。 借助完整的原理图，此参考设计可用作S08SU MCU的评估套件，用于创建自己的BLDC控制设计的参考以及适用的三相无传感器BLDC解决方案。 无传感器BLDC控制板实物展示: 特性紧凑型PCB设计(尺寸:80 x 37 mm) 通过S08/RS08或HCS12 BDM接口执行实时在线调试 3个P+N MOSFET对 单PWM占空比控制 FreeMASTER调试工具 3个相位比较器，用于零交叉检测 过流/过压保护(OCP & OVP) I2C, SCI, PWT接口 无传感器BLDC控制板参考应用: 无传感器BLDC控制板电路原理图截图:

基于MATLAB自带BLDC电机的双闭环仿真，转速电流环可调

STM32 BLDC控制的资料，有参考代码，原厂的培训资料

讲述的无刷直流电机工作原理，驱动技术及控制技术，内容非常浅显易懂。

本杰明STM32电调全套资料，可以配合TB上开发板，用于BLDC电机控制。 提供配套上位机软件源码，支持二次开发。 提供硬件PCB图，实际未打样验证。 配合TB开发板，实测持续电流>30A发热量实际还较大。

BLDC直流无刷电机控制参考资料