Astar寻路算法简单实现，带UI效果图。可以拿过去直接用

基于ghostcat工具类的AStar算法改编而成,非6方向的网格寻路也可以使用； 专用于六边形/六方向寻路,使用时请注意不要与原本的4/8方向方法混淆； 地图为二维数组，示例为生成的地图为左右交错、简单直观的展示了基本使用方法，可随实际使用自行修改； 工程文件由FD打开，无FD可直接使用文件夹内的类文件。 注: 可执行的demo:“bin\demo.swf” 寻路方法类：“lib\AStar\ghostcat\algorithm\traversal\AStar.as” 使用示例类：“src\Main.as”

Python3.x版的A*寻路算法，实现了基本的A*算法，可以显示寻路图，测试运行pathFinder.py，输入地图文件a_map.txt，起点7,0 终点7,9

A*寻路最好插件，没有之一。A Pathfinding Project Pro ——Unity Asset Store上价值$100

unity版本：2020.3.10 Game视图下：Esc重置地图、空格键执行一次寻路步骤 查看过程需要在Scene视图下看

可以自己点击设定地图，更改栅格地图大小，不同障碍消耗

优化了数据结构， 大大提高A*算法的效率。 需要明白原理才能看懂。 网上大多数A*都是伪A*， 不满足算法要求

带地形惩罚和碰撞半径的A*寻路算法-附件资源

A*寻路算法

A*寻路管理器，里面有一个场景DEMO