针对离线算法的不足,提出了一种在线虚拟参考反馈整定(VRFT)数据驱动算法。首先利用滤波器改变了离线算法的时序,得到用于实时运算的有效数据;然后提出了基于带遗忘因子递推最小二乘法的VRFT控制器参数辨识方法,不依赖于对象模型,完全利用实时数据实现了在线控制器参数整定。仿真结果表明, 在对象特性变化较大的情况下,在线VRFT方法优于传统的离线VRFT方法,具有很好的自适应性。
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1、在MATLAB上搭建系统辨识实验平台。设计不低于3阶的拉普拉斯传递函数对象,通过施加白噪声输入产生对应的输出数据。辨识ARMAX模型。 2、以均值为0,方差为1的白噪声为输入产生对应输出,构造不少于200组数据; 3、用课堂所讲的任意一种递推最小二乘编写系统辨识算法; 4、确定最佳模型阶次(尝试2阶、3阶、4阶等,从中选择最优阶次); 5、模型有效性测试:样本集分成前后两个子集,前一个子集用于系统辨识(该子集要确保递推最小二乘能够收敛),后一个子集用于验证模型有效性:
2022-04-13 13:40:38 1.57MB matlab 最小二乘法 算法 机器学习
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应用最小二乘一次完成法和递推最小二乘法算法的系统辨识word。看题目就知道,是word!
2022-03-18 16:06:47 860KB 最小二乘 递推 系统辨识
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用matlab实现递推最小二乘法。 源代码。。 用matlab实现递推最小二乘法。 源代码。。 用matlab实现递推最小二乘法。 源代码。。 用matlab实现递推最小二乘法。 源代码。。
2022-03-02 15:40:18 2KB RLS 递推最小二乘 matlab
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自适应控制---遗忘因子递推最小二乘参数估计 自适应控制---遗忘因子递推最小二乘参数估计
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为了改善动态系统性能指标,提出警戒控制器控制算法.通过递推最小二乘法对动态系统进行参数辨识, 在控制算法中考虑参数估计误差的不精确性,得到警戒控制器的控制律;对自校正系统与警戒控制器的控 制律所决定的性能指标进行比较,结果表明,警戒控制器的控制律可使其动态性能指标达到最小.应用 Mat- lab软件对系统的仿真结果表明,警戒控制器的控制算法对建立适合过程控制特点的控制方法十分有效.
2022-01-10 01:50:10 556KB 自然科学 论文
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matlab变形的最小递推二乘算法,是递推算法,秒速的的不是遗忘因子算法
2021-12-28 08:27:35 1008B 最小二乘
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matlab 递推最小二乘做参数估计,系统辨识与自适应控制方面的内容
2021-12-23 15:56:58 982B matlab 递推最小二乘
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应用最小二乘一次完成法和递推最小二乘法算法的系统辨识实验报告,包含概念理论及Matlab报告程序。完备的资料。你值得拥有。。。。。。
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