利用深度学习技术检测自动驾驶场景中的车辆与路况状况，为车辆的智能行驶提供相应示例程序。

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博客地址(看效果):https://blog.csdn.net/lanrenxiaowen/article/details/83344581

为解决路况 pan/ tilt/zoom(PTZ)摄像机内外参数实时多变 ,绝对距离难以求解的问题 ,提出了一种基于路况图像的自动化标定方法 :建立全新的路况 PTZ摄像机成像模型 ;根据图像中提取的路面点的相对距离关系 ,推导模型中各未知参数的求解方法 ,实现摄像机参数的“白盒”标定 ,并给出了自动化标定的实现方案 ;摘录实际路况试验结果 ,计算标定误差。该算法只需要路面场景图像即可实现自动标定 ,无须人为干涉和配置 ,其计算简单 ,灵活性好 ,非常符合智能交通监控系统的需求。

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高德数据下载器 POI,道路（含路况信息）,切片数据，高德数据下载工具是一款免费的可以用于下载高德POI数据、道路数据、切片数据的软件，并自动将数据下载生成SHP文件，而且对矢量数据坐标自动进行了校正（数据坐标系为WGS84）。详见：https://blog.csdn.net/qq_35582643/article/details/82698447

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