采用canny边缘检测，将图片二值化，然后求出物体的质心。采用canny边缘检测，将图片二值化，然后求出物体的质心

函数将一张图片作为参数（适当地应该只包含一个要获取其质心的对象）并返回其质心的 x 和 y 坐标。

针对有向传感器网络中存在覆盖重叠区和盲区这一问题，引入重叠质心和有效质心的概念，提出了一种基于虚拟势场的有向传感器网络覆盖优化算法PCAFD。该算法通过重叠质心和有效质心相互作用，使节点因受虚拟斥力而改变感知方向，并针对边界情况和网络优化过程中的节点往复运动现象进行改进。算法快速地提高了网络覆盖率，一系列仿真验证了该算法的有效性。

eppz！ Geometry 一部分 :triangular_ruler: Unity的2D几何。 适用于日常的多边形麻烦。 多边形裁剪，多边形缠绕方向，多边形区域，多边形质心，多个多边形的质心，线相交，点线距离，线段相交，多边形点包含，多边形三角剖分，多边形Voronoi图，多边形偏移，多边形轮廓，多边形缓冲区，多边形并集，多边形减法，多边形布尔运算等。 该库正在生产中使用。 但是，它附带了的免责声明和保证。 例子 如果您希望立即阅读示例代码，则可以在“ 文件夹中找到示例场景。 模型类 基本上是一个Vector2点，但知道它所驻留的多边形上下文（邻居，线段，边，多边形，等分线，法线）。 两个Vector2点的线

在研究无线传感器网路节点定位技术的过程中,针对搭建硬件实验平台不易实现的问题,使用OPNET MODELER对节点定位技术进行仿真建模.在分析无线传感器网络特点的基础上,合理选择无线链路的管道阶段,构建接近真实的无线网络环境,给出了仿真模型,精确刻画了质心定位算法在网络节点定位中的具体应用过程.结果表明,通过建立节点、进程、链路、协议模型和模拟网络流量传输,可以获得可靠的网络设计和优化所需要的网络性能数据.

激光大气传输会发生波前畸变，为了探测波前，采用哈特曼夏克(H-S)传感器来获取波前信息，采用算法对成像光斑进行质心定位，进而可以达到波前检测的目的。通过质心法对哈特曼夏克波前传感器得到的光斑图像进行处理，进而确定出其质心的位置和算法所需的时间。采用改进的象限法，通过检测光斑的边缘位置，进而确定出一个能将光斑圈住的矩形的大小和位置。根据几何学关系，针对不同位置的光斑采用不同的方法确定质心，进而可以得到质心的位置。通过与质心法对比仿真，结果显示两种算法的质心位置坐标很接近，算法的速度也很接近。

对矩因子xpyq做差分变换为函数F1(),将图像函数f(x,y)做累进求和变换为函数F2()1用F1()和F2() 相乘求取质心1由于0阶和1阶矩因子中的p,q不大于1,经差分后的F1()除右端点外,其值都为1,乘1的运算当 然可以不做,从而消去了乘法运算1对任意大小和任意级别的灰度图像,乘除法运算次数仅为3次,而加法运算次数 也有降低1文中算法计算结果精确,其运算效率高于已有其他算法1

针对传统的双足机器人在摆动相机械能起伏较大,其能耗远高于人类的步行模式的问题,提出了一种基于虚拟支点倒立摆被动特性的双足机器人步态规划方法,在保证摆动阶段机械能近似守恒的前提下,同时保证压力中心点能够从脚跟移动到前脚掌,与人类步行的地面反力特性接近;为解决倒立摆微分方程没有初等解的问题,提出用线性倒立摆方程估算摆动角度。数值仿真结果表明,该方法在与人接近的步行参数下获得的运动模式其效率远高于传统方法。

在无线传感器网络中，确定传感器节点的位置至关重要。通过对传统的质心定位算法进行分析，考虑到接收信号强度直接影响到未知节点的定位精度，提出了一种基于RSSI的改进的质心定位算法。该算法将每个未知节点的通信区域划分为6个部分，通过比较RSSI，找到对未知节点更为精确的估计区域，从而对未知节点作出更为精确的位置估计。仿真结果表明，相比于原始的质心定位算法，改进后的质心定位算法大大提高了无线传感器网络节点的定位精度。

matlab开发-质心格兰InterpolatingPolyminals和LebesgueConstant。计算拉格朗日插值多项式和勒贝格函数/常数。