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液压支架电液控制系统(PPT页).ppt

TLE6220GP是一款四通道的低边开关芯片，具有短路、过热、过压和静电释放保护；8位串行数据输入及诊断输出；4 个并行的 PWM 输入通道； 工作电压范围为4.5V-5.5V；输出电流最大可达 3A。这里是基于TLE6220GP的开关阀驱动电路原理图和datasheet，详见本人博客：https://blog.csdn.net/jaysur/article/details/100902665

恒压驱动是针对电比例阀的脉冲进行调节，与恒流控制不同，恒压驱动是针对电比例阀的脉冲进行调节，本文详细介绍了恒压驱动下的电液驱动模式，可以防止电源波动引起的数字调节闭环的时间延迟及闭环异常问题。作为数字液压恒流控制的辅助

针对液压驱动的软管收卷机构建立了机电液自动控制系统模型，为了实现软管收卷速度与装载液压收卷机构作业车到的车速的随动控制，根据自动控制模型的参数设计了超前校正、滞后校正、超前滞后校正3种校正网络。以阶跃信号作为系统输入信号模拟车速突变的情况，对3种校正网络进行仿真分析计算，仿真结果表明在保证系统跟随误差的情况下，超前校正能缩短瞬态响应的调整时间，却形成了比较大的响应超调量，超前-滞后校正网络虽然得到了平滑的瞬态响应曲线，但却降低了信号跟随的精确性。相比之下，滞后校正网络的瞬态与稳态综合性能比前两者更优，更宜采用滞后校正的控制系统。