今日制造（链条齿轮设计以及电机选型计算）

机器人装夹过程及时间分配 动作 摆动+伸缩 X 负向 取零件 X 正向+旋转 X 负向 吹气 X 正向+旋转 时间 （S） 1.5 0.5 0.2 0.5 0.5 1 0.5 动作 X 负向 上零件 X 正向+旋转 X 负向 检测 X 正向+旋转 摆动+伸缩 时间 （S） 0.5 0.5 0.5 0.5 1.5 0.5 1.5 1 花键母侧电机选型 1.1 计算负载转动惯量： 滚珠丝杠滚珠花键组合在工作过程中， 花键侧电机带动丝杠花键轴及末端执行器 旋转。滚珠丝杠滚珠花键组合选择 THK BNS2525A+1080L，由资料得出： 4 2 =5.42 10 J Kgm 螺母 4 2 =5.17 10 J Kgm 花键母 3 -4 -4 2 =5.92 10 930 10 =5.5 10 J Kgm 丝杠花键轴 m =2.96 0.93=2.753kg 丝杠花键轴 =1.39 m Kg 螺母 =1.25 m Kg 花键母 由模型得末端执行器部分相对丝杠花键轴转动惯量为： 2 2 1 4.42 10 J Kgm 丝杠花键轴及两个花键母的转动惯量为： 3 2 2 1.584 10 J kgm

选型软件

Motion Analyzer是罗克韦尔自动化公司的运动控制选型软件，本教程应该是最详细的文档！

西门子伺服电机选型手册，Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不 能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。

ABB伺服电机选型指导doc,该资料为ABB伺服电机选型手册，里面详细介绍了ABB伺服电机的各系列的型号结构和说明，用户可以根据该资料确认电机型号的含义... ...

(松下电机计算PDF文档)，伺服电机选型计算实例无水印，(松下电机计算PDF文档)，伺服电机选型计算实例无水印

步进电机选型手册.pdf 介绍了关于步进电机选型手册的详细说明，提供电机的技术资料的下载。

步进电机选型的详细介绍和计算过程

松下A5系列伺服电机选型手册及说明书（2011版）.pdf 介绍了关于松下A5系列伺服电机选型手册及说明书（2011版）的详细说明，提供松下的技术资料的下载。