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误差补偿的永磁同步电机电流环解耦控制 (2011年)
针对矢量控制永磁同步电机电流环在动态调节过程中的相互耦合问题,提出一种基于电流误差的多项式交叉耦合补偿方案。以一阶延迟的电流环为目标,在经典的d轴和q轴电流反馈控制结构的基础上,设计基于电流误差的交叉耦合补偿控制器,采用误差零点的Taylor展开式进行纯积分补偿结构的逼近,减小电压饱和效应,得到多项式结构的补偿控制器,并据此进行了误差讨论。相对于基本的电流反馈控制,该方案能够更有效地实现d轴和q轴电流在动态调节过程中的控制,尤其是提高加速过程中电流的跟踪性能。仿真和实验结果验证了该方案的可行性。
2022-03-02 10:17:56
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一种无刷直流电机电流采样及保护电路的设计
针对某型号无刷直流电机的控制要求,本文设计了一种高精度采样及保护电路,该电路可以对无刷直流电机工作时的三相电流进行实时采集,以便于控制系统进行闭环控制,并对电机和控制系统快速实施保护。最后通过实验证明了该电路精度高、可靠性好,可以有效的保障控制系统和电机的正常运行。
2021-10-17 11:34:48
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