本文总结了线性/非线性和离散/连续卡尔曼滤波的公式，可根据所研究系统方程的形式进行相应的选择。同时，附上了将UKF应用于目标跟踪中的一个Matlab仿真程序，供更好地理解UKF。
2021-08-06 19:13:22
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为了使学生对数字信号处理课程中的数字滤波器部分有更深刻的理解和掌握,设计了一种基于MATLAB图形用户界面(GUI)的数字滤波仿真平台。该平台包括三大部分,具备注册、登录和修改密码功能的用户登录系统,程序法设计IIR和FIR数字滤波器,利用FDATool和Simulink来设计数字滤波器并滤波仿真。该仿真平台,可以对输入信号频率、采样频率和滤波器技术指标等参数进行实时调整修改,操作直观简便,框架清晰,设计合理,内容丰富,结果正确。该平台可应用于数字滤波器设计的工程实践,也可用于课程教学,有助于学生更好地理解滤波器相关知识,从而取得更好的教学效果。
2021-06-05 22:02:19
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matlab论文大放送-基于MATLAB的卡尔曼滤波与最小二乘滤波仿真实验设计.pdf
坚持一天一贴，努力振兴论坛！
实在不知道应该归到那一个版块下面，还是现放这里，等待管理员移动吧。
这些都是在学校老师那里拷的，基本上是一些简单的问题的提法极解决方式。
我会以单个文件和压缩包的形式分别上传附件，以满足只需要一篇论文或需要全部论文的朋友。
下面给出部分截图。
如果有人钱不够可以留邮箱。收到的话就说一声，没收到就催一催。
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2021-06-03 15:34:26
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对于车辆轨迹的卡尔曼滤波仿真，主要是对车辆运行中x轴与y轴以及车辆转角的扩展卡尔曼滤波仿真。、
程序能够直接运行，有兴趣的小伙伴可以直接下载。
2021-04-23 09:06:06
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