：针对交流异步电动机存在的非线性、多变量、强耦合及模型结构不确定的特点，设计以西 门子s7—300 PLC为控制单元、以研华IPC～610工业控制计算机为监视操作单元的基于PROFI— BUS—DP的交流调速控制系统。通过对被控对象特性的分析，将神经网络技术与PID控制结合， 研制了基于BP网络的PID控制算法，并用PLC语言给予实现。该算法既有神经网络控制良好的 动态特性又保持了PID控制的高速稳定性。实际应用结果表明：系统调速特性好，控制精度高，具 有一定的推广价值。

人工智能-机器学习-静止同步串联补偿装置的智能PID控制研究.pdf

船舶运动智能PID控制研究是一篇硕士论文

本系统研究了制氢工艺的控制方法，采用了智能模糊PID 方式对系统进行控制；运用了全数字整流电源装置为系统提供可靠的直流电源；并使用工控机配合上位机监控软件对设备进行监视和控制；设立各种联锁，报警对系统进行保护，实现系统的无人值守功能。

改代码是基于遗传算法改编的智能算法，拥有自整定的效果,该算法是基于MATLAB来使用的,对于智能车，飞行器等控制器具有不错的效果

有关燃气锅炉燃烧控制系统的智能控制，智能控制通过智能PID自适应控制实现的这是一篇研究生论文。

澳泰自动化AOA5000智能PID调节器使用手册pdf,澳泰自动化AOA5000智能PID调节器使用手册

pid控制 智能PID 控制 及其matlab仿真 挺好的资源 与大家共享

智能PID的发展、工业高级过程控制结课论文

PID控制是最早发展起来的控制策略之一，是迄今为止最通用的控制方法。目前大多数工业控制回路仍然应用着PID控制器或改进型PID控制器。在PID控制中，控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化。普通的PID控制在控制基本线性和动念特性不随时间变化的系统上控制效果不错，但是在控制非线性、时变的系统时，控制效果往往不佳。温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点，因此传统的PID控制无法对其实现有效的控制，智能PID开始应用于温度控制系统。随着计算机技术和智能计算理论的发展，智能控制理论正越来越多的应用于PID控制器的性能改进中去。模糊控制和神经网络各有优点，两者都能对PID控制器参数进行整定与优化，提高了PID控制器的控制性能。   本文将模糊控制与神经网络结合起来，组成模糊神经网络对PID三个参数进行整定与优化，设计出了一种模糊神经网络PID控制器结构，在此基础上以DSP为处理器实现了具有自整定功能的PID温度控制系统。系统主要包括：电源模块，采用TPS76833芯片进行电源转换；温度电压测量模块，采用Ptl00温度传感器及其相应的测量电桥进行温度电压采集，应用DSP的模数转换单元将模拟量转换为数字量；人机交互模块，运用DSP的I／O模块设计出一套键盘作为输入，LCD显示器采用点阵式液晶显示器MG．12232，与PC机的交互方面，采用支持RS．232标准的MAX一232作为驱动芯片，驱动DSP与PC机的串行通信；温度控制模块采用控制量控制PWM波占空比信号的策略，输出占空比信号来控制功率模块的导通，达到控制温度的目的。最后设计并实现了基于自整定PID控制器的温度控制系统的主要程序。