旋转倒立摆的滑模和LQR控制
lqr.mdl实现了用于旋转倒立摆的线性二次调节器
smc.mdl具有针对相同RIP模型的滑模控制器实现
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2021-11-22 11:33:32
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这是今年寒假电赛培训时做的倒立摆控制代码，使用CubeMX生成配置工程，控制核心是stm32f401，主要控制代码在control.c文件中，机械结构参考平衡小车之家的倒立摆套件
2021-10-29 11:15:35
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2013年全国电子设计大赛题目简易旋转倒立摆及控制装置(C题-).pdf 倒立摆 倒立摆题目
2021-09-04 15:59:13
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STM32F407单片机为系统处理核心，mdk的keil5为运行和烧录环境，实测没有什么问题，但是参数需自行修改。
2021-08-06 21:04:54
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全国大学生电子竞赛2013年C题-简易旋转倒立摆及控制装置-全国一等奖设计方案1及设计报告
2021-08-05 09:08:44
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全国大学生电子竞赛2013年C题-简易旋转倒立摆及控制装置-全国一等奖设计方案2及设计报告
2021-08-05 09:08:43
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全国大学生电子设计竞赛2013年C题-简易旋转倒立摆及控制装置-全国一等奖设计方案3及设计报告
2021-08-05 09:08:43
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