本文针对仅有相对距离和视线角可测的导弹，设计了一种基于状态估计的变结构末制导律。将非线性项和目标机动视为新的状态变量实现对原相对运动方程进行的扩张，设计扩张状态观测器实现对不可测的相对距离变化率和视线角变化率的估计。基于扩张观测器的估计值，利用变结构控制理论设计了保证切向速度趋向于零的末制导律，从而实现导弹直接命中目标，并从理论上对制导回路的稳定性进行了证明。最后进行了数学仿真，仿真结果表明在设计的制导律脱靶量较小，验证了扩张观测器和制导律的可行性。

第一章引言 第二章惯性导航技术基础 第三章惯性器件及测试 第四章惯性器件的测试及设备环境要求 第五章动力调谐陀螺 第六章光学陀螺仪 第七章硅微机械陀螺仪 第八章陀螺仪的测试、标定与补偿 第九章陀螺仪随机漂移的分析及建模 第十章加速度计的测试与标定 第十一章惯导系统的误差测试和性能标定方法

多导弹系统的三维协同制导律

通过理论分析 指出可用于激光半主动寻的制导的激光编码方式主要有脉冲间隔调制 PIM 和脉冲宽度调制 PWM 通过分析和研究现有的国内外许多激光编码及其特点 提出 了一种PIM 编码与PWM编码混编的新型编码思想 并给出了具体的编码方法 最后给出了 激光编码的发展趋势 ">通过理论分析 指出可用于激光半主动寻的制导的激光编码方式主要有脉冲间隔调制 PIM 和脉冲宽度调制 PWM 通过分析和研究现有的国内外许多激光编码及其特点 提出 了一种PIM 编码与PWM编码混编的新型编码思想 并给出了 [更多]

通过将用户友好的飞机建模与快速空气动力学分析相结合，该程序直观地描述了各种设计参数如何影响飞机的飞行方式。该程序还从以下开源软件中获得附加功能： • DATCOM 绘图插值函数 • AVL 输入/输出函数 • NACA456 – Ralph Carmichael （PDAS） – 计算 NACA 6 系列翼型纵坐标 除了每次调整飞机模型时都会更新的内置线性化稳定性近似值外，该程序还与以下软件接口以进行更高级的分析

研究了智能鱼雷控制系统多通道控制算法的实现和设计问题。为使自适应控制理论在鱼雷制导控制系统中实现最佳控制效果和性能，设计了并联参考模型自适应鱼雷制导控制系统。自适应控制理论能准确实时调整控制加权系数，实现系统自身性能与外界信息的匹配和沟通，达到最佳性能，并有效应用于智能鱼雷的控制平台中。提出了一种基于自适应控制理论的鱼雷制导控制多通道加权算法，根据自适应多通道加权控制律，确定误差补偿器，使系统的稳态误差限定在较小范围内；推导出控制系统的状态方程，选取等效控制律参考模型设计自适应控制算法，并完成控制系统的硬

已上传GitHub，已关闭动态调分 本文基于MATLAB Simulink Missile Guidance模型，目的在于： 1、了解导航制导与控制的基本概念，以及GNC系统的作用和组成部分； 2、以导弹飞行力学为基础，完成GNC系统的建模； 3、了解半实物仿真的意义，工作原理，以及半实物仿真实验的实施过程； 4、学习使用MATLAB/Simulink软件搭建导弹弹体及制导控制回路模型，通过实验加深对课堂所学相关知识的理解； 5、设计一个制导系统，完成数字仿真实验。

制导控制算法，制导控制一体化设计算法，飞行器控制算法

本文基于MATLAB Simulink Missile Guidance模型，目的在于： 1、了解导航制导与控制的基本概念，以及GNC系统的作用和组成部分； 2、以导弹飞行力学为基础，完成GNC系统的建模； 3、了解半实物仿真的意义，工作原理，以及半实物仿真实验的实施过程； 4、学习使用MATLAB/Simulink软件搭建导弹弹体及制导控制回路模型，通过实验加深对课堂所学相关知识的理解； 5、设计一个制导系统，完成数字仿真实验。

各种经典制导律matlab程序，不错的学习参考资料