功能说明： AzEl2RaDec将以当地地平线参考系中的方位角和高程，站点纬度和经度以及GMT中的时间为准，并在地心坐标系中输出右上角和下角。 输入列表： 本地方位角（度） 局部仰角（度） 纬度（以度为单位的站点纬度 -90:90 -> S(-) N(+)） Lon（以度为单位的站点经度 -180:180 W(-) E(+)） UTC（协调世界时 YYYY/MM/DD hh:mm:ss） 输出列表： 地心赤经（度） 地心偏角（度） 示例函数调用： [RA DEC] = AzEl2RaDec(210.8250667,23.8595052,39.007,-104.883,'1994/05/14 13:11:20.59856')

卡尔曼滤波器及其扩展 Kalman滤波器，扩展Kalman滤波器，Unscented卡尔曼滤波器，Cubature Kalman滤波器，M估计鲁棒的cubature Kalman滤波器实现用于各种线性和非线性系统，例如UAV位置跟踪，UAV攻角和俯仰角跟踪，UAV角度跟踪等。

方位角、仰角和站星距的计算 在地球站的调测、开通和使用过程中，都要知道地球站天线工作时的方位角、仰角，此外，为了计算信号的传输损耗，还必须知道地球站和卫星的距离，即站星距。 对静止卫星，地球站的经度和纬度分别为1和1，静止卫星星下点的经度和纬度分别为2和0，站星距

laplace_orbit_fit() 实现了拉普拉斯方法，用于根据物体的 3 个不同方位角/仰角观测确定轨道。 Bate、White 和 Mueller 描述了基本理论。 请注意，观察必须紧密间隔才能产生良好的结果。 其他函数由 laplace_orbit_fit() 使用，但它们可以单独使用，因为它们为坐标转换和儒略日期计算提供了有用的算法。 laplace_orbit_fit() 输入： ：观察者纬度（弧度）。 北纬是+ve。 ：观察者经度（弧度）。 东经是+ve。 ：观察者高度（米） ：具有三个不同儒略日期的行向量，用于观察：2x3 矩阵。 第 1 行必须包含方位角（弧度），第 2 行必须包含 3 个观测值的仰角（弧度） laplace_orbit_fit() 输出： ：地球中心惯性参考系中时间 T(2) 时

输入本地经度，纬度，高度，和目标经纬度高度信息，自动计算出目标相对于本地的北向方位角和俯仰角及距离。大家可以拿来标较或计算角度等。很好用。真北方位

行业分类-外包设计-袋口仰角成型器及包装袋生产线.zip

基于卫星仰角和GDOP的GPS选星算法.pdf

计算特征点运动，由此得到自身摄像头运动，从其平移向量和旋转矩阵中推出pitch angle和pitch angle rate

matlab方位角计算代码

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