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城市管道清淤机器人数学建模与MATLAB仿真.pdf
介绍城市管道清淤机器人系统中管径适应机构、行走机构等重要机构的数学建模过程,建立行走机构系统的PI、PD控制算法以及管径适应机构系统的PID控制算法,并通过MATLAB软件分别输入阶跃响应信号、斜坡响应信号、正弦响应信号等三种信号进行仿真与分析,结果表明:该机器人行走机构系统、管径适应机构系统具有较小超调量、较短调节时间、较好稳定性和可控性。
2021-06-21 18:08:54
2.1MB
MATLAB
自动控制
数学建模
管道清淤机器人
基于红外对射原理的课堂人数统计系统设计
针对高校教师利用上课时间进行课堂点名而造成课堂教学时间减少造成的问题,本文设计了一种基于红外对射原理的两道红外门禁系统,通过该系统可以监测学生进出教室情况,并通过485总线实现教室前后门数据的统一,实现对教室当前人数进行实时监测。实验结果表明,该系统节省教师点名时间,提高课堂时效,达到预期设计目标。
2021-06-21 10:30:56
501KB
红外
对射原理
课堂人数统计
RS485
1
工业数据采集 PLC机床机器人注塑机数据采集网关及实施分类执行方案 21-01.pdf
工业现场常见数据采集类型及实施方法方案 适合工业信息化 工业物联网行业
2021-06-19 14:09:18
6.98MB
PLC数据采集
机床数据采集
机器人数据采集
注塑机数据采集
1
Helmet_detection_and_face_recognition:一个建筑工地,头盔矿工,电工,建筑工人等类型的要求在工作中佩戴,可以有效地保护人员的安全,但是由于一系列不戴头盔的事故而引起的,给我们打了个电话,一些员工在工作本身没有戴头盔的情况下会增加安全风险,请稍加注意,以便有可能“发现”安全风险或事故。因此在我们的项目中,将计算戴头盔的人数,不戴头盔的人数建议戴上必要的头盔。摄像机会检测到头部的数量,没有头盔的头部会标有红色斑点,并且还会检测到头盔,手套和鞋子,如果不戴,则这些部位也会显示
头盔检测_面部识别 一个建筑工地,头盔矿工,电工,建筑工人等类型的要求在工作中佩戴,可以有效地保护人员的安全,但是由于一系列不戴头盔的事故而引起的,给我们打了个电话,一些员工在工作本身没有戴头盔的情况下会增加安全风险,请稍加注意,以便有可能“发现”安全风险或事故。因此,在我们的项目中,将计算戴头盔的人数,不戴头盔的人数建议戴上必要的头盔。摄像机会检测到头部的数量,没有头盔的头部会标有红色斑点,并且还会检测到头盔,手套和鞋子,如果不戴,则这些部位也会显示为:红点。
2021-06-18 19:18:47
9.16MB
HTML
1
1500条联系人数据+vcf格式(性能测试专用)
开发联系人管理功能时,有时需要从手机中批量读取联系人,联系人比较多的时候,性能问题就会凸显出来.为了方便测试,这里整理了1500条联系人数据,,欢迎下载.
2021-06-14 14:25:43
156KB
vcf
联系人
性能
1
MIT行人数据集+已标注.zip
项目需求,924张JPG的已标注MIT行人数据集,可直接用于yolo3或yolo5行人检测的训练
2021-06-14 13:06:35
5.44MB
MIT数据集
已标注
行人检测
基于FPGA的抢答器,人数任意设置,倒计时,抢答编号显示和蜂鸣器指示,含中文注释
基于FPGA的抢答器,VHDL语言设计。 人数任意设置,倒计时任意设置,分频系数任意设置。 数码管显示抢答编号。 蜂鸣器提示。 代码含中文注释。
2021-06-13 12:30:57
5KB
fpga/cpld
vhdl
抢答器
quartus
1
Logistic-Regression:在全球范围内,心血管疾病(CVD)造成的死亡人数多于癌症。 从这项为期15年的心脏研究队列中收集的真实心脏病患者的数据集可用于此任务。 该数据集具有16个患者特征。 请注意,所有功能均不包含任何验血信息-源码
逻辑回归 在全球范围内,心血管疾病(CVD)造成的死亡人数多于癌症。 从这项为期15年的心脏研究队列中收集的真实心脏病患者的数据集可用于此任务。 该数据集具有16个患者特征。 请注意,所有功能均不包含任何验血信息。 脚步 检查每个属性/列的描述性统计数据 检查班级不平衡 建立物流模型 确定特征重要性 评估模型的性能指标 要求 Python Google Colab 配套 将熊猫作为pd导入 从sklearn.datasets导入load_iris 从sklearn.linear_model导入LogisticRegression 从sklearn导入指标 从sklearn.metrics导入f1_score 导入matplotlib.pyplot作为plt 将numpy导入为np 从sklearn导入linear_model 从sklearn.model_selection导
2021-06-12 15:29:39
18KB
JupyterNotebook
1
CAJViewer 7.3.self.exe
正版!!正版!!正版!!正版!!正版!!正版!!正版!!正版!! caj阅读器(CAJViewer)是一款用于阅读和编辑CNKI系列数据库文献的专用浏览器。caj阅读器(CAJViewer)支持Caj、Kdh和PDF等众多合适,方便您选择适合的格式,caj阅读器(CAJViewer)还支持中文和英文的显示,方便国外的用户使用。 caj阅读器(CAJViewer)功能介绍 1、页面设置:可通过[放大]、[缩小]、[指定比例]、[适应窗口宽度]等功能改变文章原版显示的效果; 2、浏览页面:可通过[首页]、[末页]、[上下页]、[指定页面]、[鼠标拖动]等功能实现页面跳转; 3、查找文字:对于非扫描文章,提供全文字符串查询功能; 4、切换显示语言:CAJ阅读器件除了提供简体中文,还提供了繁体中文、英文显示方式,方便海外用户使用; 5、文本摘录:通过[鼠标选取]、[复制]、[全选]等功能可以实现文本及图像摘录,摘录结果可以粘到文本编辑器中进行编辑,方便读者摘录和保存(适用于非扫描文章);
2021-06-12 09:17:57
263.99MB
caj
电子书阅读
个人数字图书馆
1
50万闲聊数据,闲聊库
数据包含小黄鸡闲聊数据,和自己整理的闲聊数据,闲聊问答数据等,如需要其他数据请联系我
2021-06-11 11:35:02
23.33MB
聊天机器人数据
闲聊数据
闲聊记录
小黄鸡
1
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