本程序是关于BP神经网络的PID算法，可以通过Matlab仿真出PID的控制效果图，在这里我们将会以一个利用系统辨识参数的PID设计为为例展示Matlab仿真PID的过程。
2021-04-05 20:56:35
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对大神的代码和仿进行了大量修改，为了看都大神的代码真的是花了一个月的时间，相当于是作者的改进版本吧，同时也让代码可读性尽可能的提高。
优化了很多代码，去掉了一个中断服务，添加了不少备注，经过优化大神的例程和仿真，仿真时资源占用由原来的60%~80%降到20%~35%。
附上自己设计的LCD1602和LCD12864可以通用的函数库，这个函数库两个液晶通用。
废话不多说了附上代码和仿真，仿真需要Protues8.6以上版本才能打开，建议大家安装新版本，旧版本真的容易卡死电脑，新版真的和好用。
2021-04-03 12:26:05
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基于51单片机PID算法的直流电机测速控速设计，测量精度很高，控制精度也很高，误差在1r/min内，这是经过本人长期调试所得出的成果！程序里的PID参数是在大量实验过程得到的，很具有参考价值！希望对大家有所帮助！
2021-03-27 20:20:06
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基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动.rar
2021-03-16 08:58:23
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