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Contents Preface xv Prologue: A machine learning sampler 1 1 The ingredients of machine learning 13 1.1 Tasks: the problems that can be solved with machine learning . . . . . . . 14 Looking for structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Evaluating performance on a task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.2 Models: the output of machine learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Geometric models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Probabilistic models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Logical models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Grouping and grading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 1.3 Features: the workhorses of machine learning . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Two uses of features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Feature construction and transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Interaction between features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 1.4 Summary and outlook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 What you’ll find in the rest of the book . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2 Binary classification and related tasks 49 2.1 Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 ixx Contents Assessing classification performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Visualising classification performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.2 Scoring and ranking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Assessing and visualising ranking performance . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Turning rankers into classifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.3 Class probability estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Assessing class probability estimates . .

CM-20948器件设有9轴集成、片上DMP和运行时间校准固件。其他特性包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件设有I2C和SPI串行接口以及独立的数字IO电源，VDD工作范围为1.71V至3.6V，VDDIO为1.71V至1.95V。借助高达100kHz（标准模式）或400kHz（快速模式）的I2C，或者高达7MHz的SPI，可与器件的所有寄存器进行通信。该器件具有20,000g的冲击可靠性，因此十分稳健。

PSoC® 4 CapSense®设计指南显示了如何在PSoC 4 器件系列中设计电容式触摸感应应用。PSoC 4 中的CapSense 特性能 够提供前所未有的信噪比、一流的防水性能，以及各种传感器，如按键、滑条、触控板和接近传感器。本指南介绍的是 PSoC 4 CapSense 操作、CapSense 设计工具、PSoC Creator™CapSense CSD 组件、性能调试以及设计注意事项。

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