连接示例 下载下去玩玩吧 常见问题 Q1：MQTT连接鉴权时,Payload中ClientIdentifier;UserName;UserPassword分别填写什么？ A： ClientIdentifier: 创建设备时得到的设备ID，为数字字串； UserName: 注册产品时，平台分配的产品ID，为数字字串； UserPassword: 为设备的鉴权信息（即唯一设备编号，SN），或者为apiKey，为字符串。 Q2：MQTT需要在连接鉴权通过后才能发送其它报文吗？ A：是的，MQTT协议必须在鉴权通过后(收到ConnAck后)，才能发送后续报文进行交互，不然服务器会直接丢弃报文。 Q3：MQTT可以订阅Topic有什么限制？ A： OneNET不支持订阅$开头的系统Topic。 Q4：如何利用MQTT协议上传数据到云平台？ A：设备完成连接鉴权之后，将数据按照一定的格式（见协议文档说明）打包，将数据发布到$dp系统Topic上即可。 Q5：订阅之前是否需要创建Topic？ A：设备在执行订阅时，OneNET会自动判断该Topic是否存在，若不存在则自动创建该Topic。 Q6：设备可否通过订阅的方式，获取其他设备的数据流信息？ A：可以，可以通过订阅 /device_id/数据流名 的方式，及时获取到某设备最新的数据点信息。 Q7：设备发布消息(Publish)有什么限制？？ A：发布消息只能在同一产品ID下进行，不能进行跨产品间的Publish消息推送。

基于arduino的手势控制器，通过手势控制ppt的演示，基于arduino的手势控制器，通过手势控制ppt的演示

口发明名称基于单片机的电流信号检测装置摘要本发明公开了一种基于单片机的小信号手持式检测装置,包括多个电压信号处理模块。采用功率放大电路推动负载、自制电流传感器检测电流信号,经过电流信号调理后,用芯片中的模块进行采样、处理分析及转换显示输出

完整的毕业论文，基于Arduino设计的激光电子琴，读取SD卡内数据播放相应的音乐文件。激光控制

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等） 无人搬运车，简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。 本毕业设计需要： 1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展； 2.学习并掌握Arduino、Altium Designer技术； 3.基于Altium Designe软件，设计AGV小车的硬件系统； 4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；

基于Arduino的MH-Z14二氧化碳气体检测液晶OLED（12864）显示 0.96寸OELD液晶屏幕 里面有MH-Z14的文档 通过arduino的串口访问传感器

基于arduino mega2560的步进电机控制例程

基于arduino的循迹小车（不含有PID算法）。循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。

基于arduino的循迹小车（含有PID算法）。循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。

色彩识别小车，可以在手机端选定一个特定颜色的物体，小车可以跟随该颜色物体移动。资料内包含小车控制代码，手机APP安装包，演示代码，器件清单。