SMORES模拟器 作者：Yunkai (Edward) Cui，宾夕法尼亚大学 Modlab 合著者：Adam Trofa，康奈尔大学合著者：Gangyuan (Jim) Jing，康奈尔大学合著者：Tarik Tosun，宾夕法尼亚大学 开始日期：08/2013 最后编辑：12/24/2013 介绍 SMORES 模拟器旨在对 SMORES 模块化机器人平台的功能进行建模，使研究人员能够快速评估不同硬件配置的功能，并开发所需的算法以发挥他们可用的强大灵活性。 除了提供给定机器人配置的准确动力学建模外，模拟器还旨在对 SMORES 模块的重新配置和传感能力进行建模。 模拟器的核心物理和控制目前正在宾夕法尼亚大学的 Modlab 使用模拟软件 Gazebo 进行开发。 康奈尔大学自主系统实验室正在开发可用于为单个模块提供特定传感功能的传感器附件。 两个团体都在 NSF 资助的项目上进行

VA_X_Setup2440_0;Visual Assist;VA_X64.dll

C#插件开发框架，Ribbon界面实现软件的快速开发，含权限管理系统，在下载中包含有NorthWind数据库的操作示例，各功能与Ribbon界面之间实现了解耦，在不更改现有代码的前提下，能够向系统增加功能．以下是一个向Ribbon界面中增加一个按钮，并根据权限控制该按钮是否有效． public class SaveConfig:td.Core.AbstractToolButtonCommand { public override void Run() { MessageBox.Show("Hello"); } public override bool IsEnabled { get { CustomPrincipal cp = (CustomPrincipal)Thread.CurrentPrincipal; ; CustomIdentity ci = (CustomIdentity)cp.Identity; 返回当前用户是否具有Test１权限或者属于Admin角色，则该按钮有效，否则不能使用 return p == null && (cp.IsAuthorized("Test 1")||cp.IsInRole("Admin")); } set { base.IsEnabled = value; } } }

vs平台对C/C++的代码提示功能弱爆了。安装了这个插件后，代码提示非常强大，还自带注释模式，自动提取注释的内容。超级强大。

文献资料 Triggernometry有一个Wiki，其中包含有用的信息和文档： 要获取一些常见问题的答案，并获得有关如何使用触发法的更多信息，可以在触发法常见问题解答和示例部分中找到更多信息： 不和谐 Triggernometry还具有一个公开可用的Discord服务器，用于发布与插件有关的公告，建议和问题。 随时加入：

　源泉建筑cad插件是专门针对建筑设计、装饰设计及相关专业的辅助绘图软件，功能强大而简单易用，完全不影响原有AutoCAD或天正的绘图习惯，可运行于AutoCAD2004-2019(32bit/64bit)/浩辰CAD8 等各个版本。 安装教程： 源泉建筑插件怎么安装? 　　解压在偶要下载下载的源泉建筑软件安装包，而后点击一键安装程序setup.exe，按提示选中需关联的AutoCAD用户配置文件(Profile)就可以简单完成安装设置过程 　　安装说明： 　　如果上述方法安装不成功，请将sys\install.vlx文件拖拽入AutoCAD绘图区还可完成源泉建筑安装; 　　强烈推荐安装AutoCAD扩展工具(AutoCAD express tools)。AutoCAD 2005以上本身已附带此扩展工具，安装AutoCAD时选择安装即可; 　　如果启动文件sys\acad.lsp和你的自编程序冲突，安装完后可直接删除之，这个时候应该将源泉建筑启动文件yqstart.lsp加入到AutoCAD的启动组; 　　在天正建筑(5.0-8.5)环境下的安装方法和上述相同。

我自己整理编写的一本关于c语言高级(或者说有意思)的应用开发技巧与方式

天使插件4.019版TS源码开源

★成功实现【“C#自动化调用STK” 与 “VS2015附加AgUiApplication.exe调试Plugin插件DLL”】 1、因为本质上由C#编写的.NET的STK插件DLL，需要另外进行COM注册安装、拷贝相应XML配置文件到STK安装目录的[Plugin]目录； 2、所以“主解决方案”在添加【STK插件DLL】项目时，是直接“引用”该项目，而不是将整个项目另外复制一份到“主解决方案”的文件夹下面； 3、实现了【“C#自动化调用STK” 与 “VS2015附加AgUiApplication.exe调试Plugin插件DLL”】。 特此备份该项目代码！ 该[Basic]项目代码的原始目录为： C:\Scalable\STKcodeSamplesCompiled\Extend\Ui.Plugins\CSharp 在“主解决方案”中进行“编译”，能够正常输出【插件DLL】———>Agi.Ui.Plugins.CSharp.Basic.dll ： C:\Scalable\STKcodeSamplesCompiled\Extend\Ui.Plugin

Obi Fluid插件是一款为unity3D用户提供的水流效果插件，很多游戏中都会有河流湖泊之类的存在，大家自己去建模非常麻烦，可以直接使用这款Obi Fluid插件制作出水流效果，非常方便。