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机器人学-并联机构与并联机器人.ppt该文档详细且完整,值得借鉴下载使用,欢迎下载使用,有问题可以第一时间联系作者~
2022-07-01 09:04:41 6.62MB 文档资料
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2022-06-30 18:06:09 49KB 文档
根据智能扭力扳手的研制需求,设计了该扳手的机械结构部分,包括扳手夹持部分的无级定位机构和手柄部分的微动失效机构;通过Solidworks三维建模和ANSYS有限元静力学仿真分析,对定位机构的结构设计进一步优化,优化后有效改善了受力情况,满足了设计要求。
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提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景,该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成,可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动,可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合.采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理,计算了机构的自由度,采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵,求出用于实时位置控制的反解,并给出数值算例,分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景.
2022-06-29 16:29:13 231KB 自然科学 论文
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2022-06-28 17:19:46 6KB 数据库 MySQL
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