程序可计算峰值信噪比、均方根误差、归一化相关性
评价去噪后的图像与原始图像的近似程度,可以用峰值信噪比来衡量。峰值信噪比( Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)的数值越大,说明近似程度越好。峰值信噪比的定义如下:
另外一种评价两幅图近似程度的方法是均方根误差(Mean Square error,MSE)法，即
MSE值越小，表明去噪后的图像与原始图像更相似，去噪效果好。
还有一种是归一化相关性( Normalized correlation,NC)评价法,即
其值越接近1，说明去噪后的图像与理想图像越相似。
2022-05-23 13:04:16
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为了减小到达时间差（time difference of arrival，TDOA）方法在定位过程中存在的系统测量噪声和非视距误差，提出了一种基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法。该方法首先利用Chan算法计算定位初始位置，在初始位置处泰勒级数展开得到位置估计量的线性模型，并求取误差加权矩阵、系数矩阵及协方差矩阵等参数；然后采用加权最小二乘法对最终位置进行最优无偏估计，同时推导出定位误差的最小方差阵。仿真实验结果表明，在相同环境下该算法的定位精度优于Chan和Taylor算法，同时显著减小了算法的运算量。
2022-05-22 23:27:02
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探讨了一种适用于SINS/DVL组合导航系统的滤波原理,通过分别建立捷联惯导系统误差模型和多普勒误差模型,利用间接卡尔曼滤波原理和反馈校正法,对系统进行仿真与分析,由惯性器件的误差方差通过导航系统的误差模型得出导航参数的误差方差,结果表明,该组合导航系统的定位精度要远远高于单纯捷联惯导系统。同时,针对SINS/DVL组合导航系统工作特点及特定情况下AUV的定位精度要求,提出了一种GPS辅助SINS/DVL组合导航系统导航定位的方案。
2022-05-21 12:05:24
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2022-05-21 11:05:21
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本文提出了两种校准方案，以校正模数转换器中的级增益误差。 两种方法针对不同的场景，或者更高的校准精度或更少的数字开销。 首先，我们在传统的基于代码统计的方法中优化了增益计算方案，从而提高了校准精度。 此外，我们引入了检测到丢失代码的校准，该校准通过对数字域中丢失代码的数量进行计数和乘以运算来代替增益系数的计算，从而大大简化了数字实现。 为了消除对输入信号的校准依赖性，我们在芯片上实现了测试信号生成的功能。 我们还将这些校准方案与输入信号的要求，校准精度以及基于行为模拟的数学模型的硬件开销进行比较。 两种概念均以11位80-MS / s的逐次逼近进行了验证。通过在65 nm CMOS中制造的桥式数模转换器对寄存器进行注册
2022-05-20 13:52:11
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