给定一个初始状态,可以输出最短路径,即相应的p和d值。
2020-01-03 11:29:05 95KB A星算法 C 人工智能
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献给想用VB开发游戏的人,我本来想用VB做一个游戏结束和VB的相遇,然后进入另一个世界VC的世界,但是只差一点点就可以完成了,最后还是放弃了...自己的理想
2020-01-03 11:23:50 17KB A星 A* 寻路 a*
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A星算法 迷宫寻路,源代码,注释详细,适合刚刚接触java和算法的人学习
2019-12-21 22:22:23 8KB A星算法 迷宫寻路 源代码
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用matlab实现基于栅格地图的A星算法路径规划,代码中障碍物为任意障碍物。
2019-12-21 22:11:39 1.28MB MATLAB 栅格地图 A-星
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用于路径规划的7种算法源代码,包括A星,遗传算法GA,快速随机搜索树RRT,概率图PRM等,适合移动机器人的路径规划。
2019-12-21 22:09:31 1.63MB 人工智能 MATLAB代码 A星 RRT
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本项目是机器人课程的一个课程设计,能利用A星(A*)算法搜索出最有路径,包括方格地图和谷歌地图,采用matlab开发,在地图上设置起点终点,系统可找出最短路径
2019-12-21 22:05:37 1.58MB A星算法 谷歌地图 方格地图 matlab
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C++实现的A*寻路算法,经过测试,在有障碍物的情况下,路径为期望路径,内附测试结果,可以修改地图的大小及障碍物位置,比如大小改为1920*1080,使其更接近真实电脑屏幕或者手机屏幕分辨率,得到更为贴近实际的运算效率
2019-12-21 22:01:28 2KB A* A星 C++
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实现两点之间最优路径的算法。注:相邻点距离是固定
2019-12-21 21:55:58 11KB A* A星 a星 a*
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matlab实现的八方向A星算法,可以选择地图大小,起点位置、终点位置以及地图中的障碍物比例,分享一起学习。
2019-12-21 21:39:21 3KB A* matlab 路径规划 A星
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A*算法是一种有序搜索算法,其特点在于对估价函数f的定义上。对于一般的有序搜索,总是选择f值最小的节点作为扩展节点。因此,f是根据需要找到一条最小代价路径的观点来估算节点的,所以,可考虑每个节点n的估价函数值为两个分量:从起始节点到节点n的代价以及从节点n到达目标节点的代价。
2019-12-21 21:38:33 2KB A星算法 人工智能 十五数码 Python
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