借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制性能和较好的鲁棒性。
2022-08-31 10:17:15
291KB
1
不要把时间设置地很短，以免导致对方服务器崩了
软件介绍
一款能够查询船期是否变动的软件。软件针对于企业外贸负责海运的人群。该软件的运作原理是首先在 config.ini 记录下没有变更之前的页面代码 md5 值，然后定时抓取，比对 md5 值。
2022-08-09 19:06:35
434KB
1
对低升阻比飞船高速再入地球大气层的轨迹规划问题，提出了基于数值预测校正NPC(Numeric Predictor-Corrector)法的预测制导方法，并用时间替代能量作为自变量从而规避奇异问题；由飞船再入的3自由度运动方程推导纵向平面内的运动方程，并使用预测-校正方法获得倾侧角数值；同时通过设计横向漏斗确定倾侧角的符号，最终得到当前需要的倾侧角．仿真结果表明，该方法能根据不同的再入条件得出对应的再入轨迹和倾侧角变化规律，其动压、热流率、过载也符合再入要求．
2022-08-08 16:59:17
218KB
1