一、引言： 2
二、系统框图 3
三、硬件部分 3
四、软件部分 4
五、调试结果及总结 6
附录 7
1.原理图 7
2.PCB图 7
3.元器件 7
4.参考文献 8
5.关键代码 8
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STM32F103zet6通过按键控制L298N，驱动两直流电机正转反转以及停止。keil源文件
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stm32f103驱动光电编码器测量正反转，转速，角度，通过串口输出，使用定时器加一个外部中断
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stm32步进电机驱动，包括库函数和寄存器两种版本，可控制步数和速度，正反转等
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