内容概要:本文介绍了基于Q-learning的物流配送路径规划研究,并提供了完整的Python代码实现。通过强化学习中的Q-learning算法,构建智能体在配送环境中自主学习最优路径的模型,解决传统路径规划中动态适应性差的问题。文中详细阐述了环境建模、状态空间与动作空间定义、奖励函数设计以及Q值更新机制等关键环节,展示了如何将强化学习应用于实际物流场景中,提升配送效率与智能化水平。同时,资源附带多种其他优化算法与路径规划案例,涵盖机器人、无人机、车间调度等多个领域,均配有Matlab或Python代码实现,便于对比研究与扩展应用。; 适合人群:具备一定编程基础,熟悉Python或Matlab,对强化学习、路径规划或物流优化感兴趣的科研人员及工程技术人员,尤其适合从事智能交通、智慧物流、自动化调度等相关方向的研究生与从业者; 使用场景及目标:① 掌握Q-learning在物流配送路径规划中的建模与实现方法;② 学习如何将强化学习算法转化为实际可运行的代码并进行仿真测试;③ 借助提供的多种优化算法案例进行横向对比与综合研究; 阅读建议:建议结合文中提供的代码逐行调试与运行,理解算法在具体环境中的执行逻辑,并尝试调整参数或引入新约束条件以提升模型实用性,同时可参考其他Matlab实现案例拓展研究视野。
2026-03-13 15:03:27 13KB Q-learning 强化学习 Python 路径规划
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模拟IC设计基础入门套餐:涵盖LDO电压比较器、带隙基准等电路模块,全差分与轨到轨运放、DAC及TDC DLL等版图实战学习,模拟IC设计基础入门模块套餐:涵盖LDO、电压比较器、带隙基准等电路,全差分与轨到轨运放,DAC及TDC DLL版图,助力初学者稳步前行,模拟ic设计基础电路入门模块套餐,有LDO 电压比较器,带隙基准(低压) 电荷泵(带二阶曲率补偿),全差分运放,轨到轨运放,DAC,TDC DLL大部分有版图,适合入门学习 ,模拟IC设计; 基础电路入门; LDO电压比较器; 带隙基准; 电荷泵; 二阶曲率补偿; 全差分运放; 轨到轨运放; DAC; TDC DLL; 版图,入门模拟IC设计套系:基础电路模块学习版图包罗多种关键元件
2026-03-13 10:43:36 2.4MB ajax
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人工智能模型,本资源提供基于Deeplearning4j 1.0.0-M2.1版本实现的卷积神经网络手写数字识别模型,配套MNIST数据集训练代码与预训练权重文件。包含以下内容: 1. 模型特性 - 采用LeNet改进架构,支持分布式训练与推理 - 模型文件格式:`.zip` (包含`.params`和`.json`配置) 2. 包含文件 - 预训练模型文件(测试集准确率98.7%) 3. 适用场景 - Java生态下的深度学习模型快速部署 - 教育场景中的手写数字识别教学案例 - 工业级图像分类任务的迁移学习基础模型
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资料包括: 1:《Oracle E-Business Suite:ERP DBA实践指南》 2:EBSr12学习笔记 3: Ebs安装与维护 AIX64 4: ebs打补丁步骤 5:ebs财务客户化报表教程 6: ebs财务全模块操作手册 7:ebs R12DBA维护笔记 8:ebs webservice开发笔记 9:R12安装手册
2026-03-12 12:26:37 90.84MB
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在深度学习和计算机视觉领域,YOLO(You Only Look Once)是一种流行的实时对象检测系统。YOLO通过单一神经网络直接从图像像素到边界框坐标和类概率的预测,极大提高了对象检测的速度和效率。YOLOv11作为该系列中的一个版本,代表了YOLO算法发展到第11个主要迭代的最新成果。每个版本的YOLO都伴随着训练权重文件的发布,这些文件是训练神经网络模型的成果,能够使开发者在自己的数据集上进行微调或者直接应用于对象检测任务。 YOLOv11训练权重文件“yolo11n.pt”是该算法迭代中重要的组成部分,其中“.pt”通常表示该文件是用PyTorch框架保存的模型权重。这个文件包含了经过大量数据集训练后模型学到的参数,这些参数可以被看作是模型识别和理解图像中物体的能力。在深度学习的训练过程中,模型会不断调整这些参数,以最小化预测结果与真实标签之间的差异。成功训练后,这些权重被保存,以便在不同的应用场景中直接使用或进行进一步的微调。 文件链接指向的是百度网盘资源,通过访问这个链接可以下载到具体的“yolo11n.pt”文件,使得研究人员和开发者能够快速应用YOLOv11模型进行实验和产品开发。而标签“yolo yolov11 人工智能 深度学习”说明了该权重文件的归属算法及其应用领域。人工智能和深度学习是当今科技发展的重要方向,而YOLOv11在这些领域的对象检测技术中占据了重要地位,是业内广泛讨论和研究的主题。 由于YOLO系列算法在实时性和准确性方面都有优异的表现,因此广泛应用于安防监控、自动驾驶、工业检测等多个领域。YOLOv11在继承前代版本优点的基础上,可能还引入了新的特性或改进,以期达到更优的检测性能。诸如改进的网络结构设计、损失函数优化、数据增强技术等,都是可能被更新到这一版本中的元素。 为了使模型适用于各种复杂的场景,研究者们持续地在YOLO算法上开展工作,以追求更快的检测速度和更高的准确率。而“yolo11n.pt”文件的发布,则为实现这一目标提供了基础。通过使用这个训练好的权重文件,使用者可以避免从零开始训练模型,这样不仅可以节省时间,还能确保从一个经过验证的模型出发,获得相对可靠的检测结果。 对于希望利用深度学习进行对象检测的应用开发者或研究者来说,“yolo11n.pt”训练权重文件是一个宝贵的资源。它不仅缩短了模型开发周期,还提供了一个性能优异的起点,从而允许用户在实际项目中更快地部署和测试YOLOv11模型。
2026-03-12 12:10:12 113B yolo 人工智能 深度学习
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摘 要 I Abstract II 第1章 前 言 2 1.1 研究背景 3 1.2 研究现状 3 1.3 系统开发目标 3 第2章 系统开发环境 5 2.1 java技术 5 2.2 Mysql数据库 6 2.3 B/S结构 7 2.4 springboot框架 7 2.5 ECLIPSE 开发环境 7 第3章 需求分析 9 3.1 需求分析 9 3.2 系统可行性分析 9 3.3 项目设计目标与原则 9 3.4 系统流程分析 10 第4章 架构设计 12 4.1 系统体系结构 12 4.2 数据库实体设计 13 4.3 数据库表设计 15 第5章 系统实现 17 5.1 管理员功能模块 17 5.2 学生功能模块 19 5.3 前台首页功能模块 19 第6章 系统测试 23 6.1 测试目的 23 6.2 测试方法 23 6.3 功能测试 24 6.4 测试结论 25 第7章 结论 26 参考文献 27 致谢 28 该系统运用了 Java 技术,所有业务模块均采用与浏览器交互的模式,选用 MySQL 作为系统数据库,开发工具则选择 eclipse 进行系统设计。基本达成了自习室预订系统应具备的主要功能模块,此系统涵盖管理员功能,包括首页、个人中心、学生管理、公告信息管理、座位预订管理、自习室管理、留言板管理、系统管理;学生功能,包括首页、个人中心、座位预订管理、留言板管理;前台首页功能,包括首页、公告信息、自习室、留言反馈、个人中心、后台管理、客服等。
2026-03-12 10:41:56 15.86MB 自习室预订系统 java毕业设计
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本资源提供了一套完整的基于 PyTorch 框架的强化学习避障算法代码。针对机器人在未知环境中的自主导航问题,本算法通过训练智能体学习“感知-决策”的端到端策略,实现无碰撞地到达目标点。 代码结构清晰,包含环境搭建、神经网络定义、训练脚本以及可视化评估模块,非常适合用于毕业设计、科研入门或企业预研。 算法模型:实现了改进的 A2C 算法,并针对避障任务进行了奖励函数优化。 状态空间:智能体通过相对位置感知环境。 动作空间:连续控制。 环境交互:支持动态/静态障碍物生成。 训练稳定:提供了调参后的超参数配置,训练曲线平滑,收敛速度快。
2026-03-11 15:55:12 5.87MB 强化学习 动态避障 自动驾驶 人工智能
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本书系统阐述聚类分析的理论基础与实际应用,涵盖k-means、层次聚类、密度聚类等主流算法,深入探讨聚类质量评估、NP难问题及优化策略。结合Python与R语言实例,帮助读者掌握从数学原理到工程实现的完整知识体系,适用于数据科学家、人工智能研究者及相关专业学生。 《聚类理论与实践精要》这本书对聚类分析的理论基础进行了全面系统的阐述,并且对实际应用进行了深入探讨。在理论层面,这本书涵盖了聚类分析的核心概念、原理以及各种主要算法。具体来说,书中对k-means算法、层次聚类和密度聚类等主流算法进行了详尽的介绍,这些内容对数据科学家和人工智能研究者来说都是十分重要的知识。 书中不仅止步于理论,还深入讨论了聚类质量的评估标准与方法,这对于提高聚类算法的准确性和可靠性至关重要。此外,书中还提到了聚类问题中的一些复杂情况,例如NP难问题,并且就如何优化策略进行了探讨,这对于实际工程实现具有很高的指导意义。 作者也充分考虑到了技术实践的需要,通过实例演示了如何使用Python与R语言实现聚类分析。这对于希望将理论知识转化为实际技能的读者尤其有帮助,使他们能够从数学原理到工程实现的完整知识体系得到掌握。因此,本书特别适合数据科学家、人工智能研究者以及相关专业的学生阅读和使用。 在内容的编排上,本书采用了将理论与实践相结合的方法,使得读者不仅能够理解聚类分析背后的数学原理,而且能够通过编程实例将理论知识运用到实际的数据处理中去。通过阅读和学习这本书,读者将能够熟练掌握聚类分析的各种技术和方法,并且能够在自己的研究或工作中有效地应用聚类技术。 这本书的出版信息显示,它由Dan A. Simovici撰写,他任职于美国马萨诸塞大学波士顿分校,书中不仅包括了美国本土的内容,也涵盖了亚洲的多个城市,包括北京、上海、香港等,显示了其国际化的特点和视角。版权信息表明,这本书由World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd.出版社出版,具有全球发行网络,提供了广泛的读者群体。 整体来看,本书在聚类分析这一研究领域内提供了极为丰富的知识点,从基础理论到前沿技术,从算法实现到案例分析,内容全面而深入。这本书不仅适合理论研究者深入学习,也适合实践者拿来作为工作参考,是一本难得的聚类分析领域权威教材。
2026-03-11 10:01:58 38.93MB 聚类分析 机器学习 数据挖掘
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Qt是一个强大的跨平台应用程序开发框架,广泛用于桌面、移动和嵌入式系统。这份"Qt学习PPT(附例子源程序)"提供了丰富的资源,帮助初学者深入理解Qt开发的关键概念和技术。 我们从“第1章 Qt概述”开始,这一章通常会介绍Qt的历史、特点以及它在不同操作系统上的支持情况。它会涵盖Qt的主要组件,如QCoreApplication和QApplication,以及Qt的编程模式,如信号与槽机制。通过这个PPT,学习者可以建立起对Qt的初步认识。 “第2章 Qt 5模板库、工具类及控件”深入到Qt的类库,讲解了Qt的容器类,如QList、QVector、QMap等,以及各种工具类,如QDateTime、QFile等。此外,这一章还会介绍Qt的GUI控件,如QPushButton、QLabel、QLineEdit等,这些都是构建用户界面的基础。 “第3章 Qt 5布局管理”则关注如何在窗口中有效地排列和调整控件的位置。Qt提供了多种布局管理器,如QHBoxLayout、QVBoxLayout和QGridLayout,它们使得界面设计更加灵活和适应不同屏幕尺寸。 “第4章 Qt 5基本对话框”探讨了标准的对话框组件,如QFileDialog、QMessageBox和QInputDialog,这些对话框在日常应用中非常常见,能够提供用户交互的基本功能。 “第5章 Qt 5主窗体”讲解了QMainWindow类,它是大部分Qt应用的核心,包含了菜单栏、工具栏和状态栏的管理。 “第7章 Qt 5图形视图框架”介绍了如何利用QGraphicsView和QGraphicsItem进行高级的图形渲染和交互,这对于游戏开发和数据可视化尤其重要。 “第8章 Qt 5模型/视图结构”是Qt的一个核心特性,它允许数据和视图之间的分离,使数据管理变得更加灵活。QAbstractItemModel、QTableView、QListView等类的使用方法将在这一章中详细讲解。 “第9章 Qt 5文件及磁盘处理”涵盖了文件操作,如读写、目录管理和文件系统监控,使用QFile、QDir和QFileSystemWatcher等类。 “第10章 Qt 5网络与通信”介绍了如何利用Qt进行网络编程,包括HTTP、FTP和TCP/IP通信,主要涉及QNetworkAccessManager、QNetworkReply和QTcpSocket等相关类。 “第11章 Qt 5事件处理”讲解了事件驱动的编程模型,包括事件的产生、分发和处理,以及自定义事件的创建。 每个PPT章节都配备了例子程序的源代码,这将让学习者有机会动手实践,加深理解和掌握。通过这些实例,学习者不仅可以了解Qt的用法,还能学习到良好的编程习惯和设计模式。 这套资料全面覆盖了Qt开发的基础到进阶内容,无论是对Qt的初学者还是有一定经验的开发者,都将大有裨益。通过深入学习和实践,你可以掌握创建高效、跨平台的应用程序所需的技能。
2026-03-10 23:19:41 13.75MB Qt开发
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基于python+MTCNN+MobileFaceNet+深度学习开发的实时人脸识别系统(源码) 采用 MTCNN 进行人脸检测和关键点定位,使用轻量级 MobileFaceNet 提取人脸特征向量,结合 ArcFace 损失函数提升识别精度。系统可通过摄 像头实时采集人脸,与数据库中已存人脸进行特征匹配,实现高效准确的身份识别。 调用测试图片数据库进行人脸识别 python infer.py --image_path=/dataset/test.jpg 调用摄像头进行人脸识别 python infer_camera.py --camera_id=0 文件树: dataset 人脸识别测试数据库 detection MTCNN模型训练文件 face_db 人脸数据库 models mobilefacenet模型训练文件 save_model 保存模型文件 图片人脸识别 infer.py
2026-03-10 22:03:17 13.84MB python MTCNN 深度学习
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